任务三行星齿轮机构详解.ppt

* * * * * * * 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 * 行星齿轮机械变速机构 二、机械变速机构 * ⒈齿轮 在了解行星齿轮工作之前，先简略地讲解齿轮动作，诸如旋转方向、转速和转矩的改变。 ⑴旋转方向 两个外齿轮互相啮合进行旋转时，它们以相反方向旋转。 一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合进行旋转，两个齿轮以相同方向旋转。 　　　　　 二、机械变速机构 * ⒈齿轮 ⑵转速和传动比 从动齿轮的转速取决于主从动齿轮的齿数。 传动比用下列公式表示： 注： 传动比大于1，为减速 (小齿轮带大齿轮) 传动比小于1，为加速(大齿轮带小齿轮) 从动 从动 主动 主动 * 例如，如果两个齿轮齿数相等，传动比即为1:0。当这些齿轮其中之一旋转时，另一个齿轮即以相同转速旋转。 如果主动齿轮有10个齿，而从动齿轮有20个齿，其传动比为2:1，在主动齿轮旋转1整圈时，从动齿轮旋转1/2圈。 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数 传动比 = 转速和传动比 　 二、机械变速机构 　　　　　 二、机械变速机构 * ⒈齿轮 ⑶中间齿轮 在主动和从动齿轮之间加入另一齿轮时，各齿轮依次接触，各以相反方向旋转，因此从动齿轮的旋转方向和主动齿轮相同。中间齿轮传递旋转并改变旋转方向，但丝毫不影响传动比。 基于这个理由，中间齿轮被称为过渡齿轮或惰轮。传动比始终由主动齿轮(输入齿轮)和最终从动齿轮(输出齿轮)决定。 过渡齿轮 　　　　　 二、机械变速机构 * ⒈齿轮 ⑷转速和转矩 齿轮不仅改变转速而且改变转矩。假定主动齿轮转速:N1和转矩为T1，从动齿轮转速:N2和转矩相应为T2，它们之间关系如下： N1 × T1＝N2 × T2 因为 N1╱ N2就是指传动比， 从动轮的转矩由主动轮转矩乘以传动比获得。 即: 可以用从动轮降低主动轮转速以便增大转矩。 N1 × T1＝N2 × T2 主动 从动 　　　　 　 二、机械变速机构 * ⒉单排行星齿轮机构 ⑴结构与类型 ①结构 单排行星齿轮机构由 1)内齿圈(内齿轮)、 2)行星齿轮架和小齿轮(行星齿轮)、 3)太阳齿轮组成， 4)小齿轮安装于齿轮架上的小齿轮轴上，与内齿圈和太阳齿轮两者啮合。 内齿轮 (太阳轮) 行星齿轮架和行星齿轮 (内齿圈) 内齿轮 　　　　 　 * ⒉单排行星齿轮机构 ⑴结构与类型 ①结构 小齿轮在某种状态下围绕太阳齿轮旋转，在内齿圈内“行走”时亦能围绕小齿轮轴旋转。 由于这种独特结构:， 其内齿圈、 齿轮架和 太阳齿轮 一起能具有不同的传动比。 二、机械变速机构 . * 平面图 示意图 齿圈 行星齿轮 行星架 太阳轮 齿圈 行星齿轮 行星架 太阳轮 　 * * * * * * * * * * * * * * * 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21