三相逆变器要点.pptVIP

1.研究概述 本文主要研究三相逆变器的离网运行，通过对逆变器的控制，目的是使得最后输出的电压按正弦规律变化，而且其幅值稳定在311v，频率稳定在50Hz。控制方式采 用外环PI调节使其紧紧跟随电压的变换进行调节，以保持输出电压恒定。内环采用P调节；调制方式采用SPWM调制。由于PI无法实现无静差的跟踪交流量只能跟踪直流量，所以有必要利用abc-dq变换将三相交流量变为两相的直流量，为了分析和计算参数的方便其中涉及到了解锁的过程。 2. 设计思路 设计思路——双极性PWM调制 Uo=Ud的 正半周，V1通，V2断，V3和V4交替通断，负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段为正，一段为负，负载电流为正区间，V1和V4导通时，Uo等于Ud，V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流,Uo=0，负载电流为负区间，io为负，实际上从VD1和VD4流过，仍有Uo=Ud ，V4断，V3通后，io从V3和VD1续流， Uo=0， Uo总可得到-Ud和零两种电平。 Uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，Uo可得-Ud和零两种电平。 在Ur半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负。在Ur一个周期内，输出的PWM波只有±Ud两种电平，仍在Ur调制信号和Uc载波信号的交点控制器件通断。Ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同，当时UrUc时 ，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号，如io0，V1和V4通,如io0,VD1和VD4通,Uo=Ud,当Ur Uc时,给V2和V3导通信号,给V1和V4关断信号,如io0，V2和V3通,如io0,VD2和VD3通,Uo=-Ud. 设计思路——控制方式 控制方式采用外环PI调节，使其紧紧跟随电压的变换进行调节，以保持输出电压恒定；内环采用P调节其中比例环节及时反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差；积分作用主要用消除偏差，以提高系统的无差度。由此可见，比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，相互补充。比例部分能迅速响应控制的作用，积分部分则能最终消除稳态误差。比例调节作用：按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。 设计思路——V/f控制 V/f控制并不是我们通常意意上所说的一种控制方式，而是保证电压和频率恒定。在V/f控制下控制模块首先采集负载电压，然后利用负载电压参考值，最后通过电压闭环控制系统，产生逆变器所需要的控制信号，V/f控制使得电源能够通过改变自身的频率和电压来增加或减少相应的功率输出，保证了输出的电压和频率的稳定性。 设计思路——双闭环结构 三相静止对称坐标系(a,b,c)中的逆变器一般数学模型交流侧均为时变交流量，因而不利于控制系统的设计，通过坐标变换将三相对称静止坐标系(a,b,c)转换成以电网基波频率同步旋转的(d,q)坐标系，这样经坐标旋转变换后，三相对称静止坐标系中基波正弦变量将转化成同步旋转坐标系中的直流变量，从而简化了控制系统设计。 解锁以后进行d轴的分析可以得到 3 .MATLAB的仿真 MATLAB仿真——仿真波形 1.输出的功率只有有功功率的情况 (1)功率图 MATLAB仿真——仿真波形 MATLAB仿真——仿真波形 （3）电流波形图 MATLAB仿真——仿真波形 2. 输出功率包含无功功率和有功功率时如下 MATLAB仿真——仿真波形 （2）电压波形图 MATLAB仿真——仿真波形 4.结论 1. 本文的目的是通过控制电路的作用，使输出的电压幅值恒定且为311v，频率为50hz。控制电路采用的是通过电压外环采用PI控制，以保证输出的电压恒定，电流内环采用P 控制，以加快响应速度。同时还加入了PWM 的调制，通过PWM 的调制作用，使输出的基波为正弦波。 2.因为PI无法跟踪交流流量，只能跟踪直流量，所以要进行ABC-dq变换，通过建立三相电压型PWM逆变器两相同步旋转坐标系下的数学模型,电压电流双闭环控制三相电压型PWM逆变器即利用电压外环实现对输出电压的稳定控制,电流内环实现对输出电流的控制。最终用MATLAB进行仿真，通过观察仿真的电压、电流、功率的波形，结果表明采用电压、电流双闭环控制的三相电压型逆变器具有良好的负载适应能力,在此过程中输出的有功功率发生变化时，电压在很短的时间内发生波动，但很快又恢复到原来的值，保证了电压幅值的恒定。 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院硕士学位论文答辩 * * 课题题目 三相离网逆变器V /f控制的仿真研究——本科毕业设计终期报告 * * 内容提要 结论 MATLAB仿真 设计思路 研究概述