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第十一章 S7-200系列PLC模拟量单元及PID指令第一节S7-200EM235模拟量工作单元 在工业控制系统，尤其是过程控制系统中，以模拟量作为 I/O 信号是常见的。如变频恒压供水系统中，须采用压力变送器将压力信号转换为标准电压或电流信号送入 PLC 中，经过程序运算再由控制器输出模拟量信号到变频器以控制水泵的转速，使供水系统稳定在某一设置压力。其他工业参数，如温度、液位、流量等的控制也必须通过传感器和变送器采集模拟量信号送入 PLC，而驱动伺服电机、电动调节阀等则需要 PLC 输出模拟量信号。 在 S7-200 系列 PLC 中，除了 CPU224XP 模块本身自带有模拟量 I/O 接口，其他 CPU模块若要处理模拟量信号，均需扩展模拟量模块。 一、性能指标 S7-200具有EM231\EM232\EM235三种规格的模拟量输入输出模块，其中EM231是4模拟量输入模块，EM232是2模拟量输出模块，EM235是组合模块，含4个模拟量输入及1个模拟量输出。 EM235输入输出端子接线 二、校准及设置 EM235在接入电路工作前需设置及校准。设置是选择输入信号的量程，校准是调整机内放大器的增益。 校准输入的步骤如下： （1）切断模块电源。使用设置开关选择需要的输入范围。 （2）接通CPU各模块电源，并稳定15分钟。 （3）用一个传感器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。 （4）读出CPU中测量值。 （5）调节偏置电位器，使读数为零或为一个所需要的数据值。 （6）将一个满刻度信号接入某个输入端，读取CPU的值。 （7）调节增益电位器，直到CPU的读数为32000，或所需要的数据值。 必要时，重复偏置及增益的校准过程。 由于量程和分辨率选择只有一套开关，也由于校准调节影响到模拟转换器后的仪器放大级，校准对所有的输入通道都将发生作用。而且，即使校准后由于不同的输入通道电路元件参数发生变化，仍有可能同一输入信号在不同通道之间的读数存在轻微差异，为了保证模块能达到表11-2所列的技术参数，应在软件中使用输入滤波器，且在计算平均值时，选择64次或更多的采样次数。 三、输入输出数据字格式 补充：温度测量模块 温度是各种工业生产和科学实验中最普遍、最重要的热工参数之一。为在工业中方便地得到经过热电偶或热电阻传感器转换的温度参数，S7-200 系列 PLC 特配有 EM231 热电偶模块和热电阻模块，可直接与热电偶或热电阻连接，相当于将变送器与 A/D转换模块合为一体。 在传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。而且大多传感器属于弱信号型，远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得最多的是4－20mA）。而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围，如0－100℃或-10－100℃等等。这是用硬件电路对物理量进行数学变换。中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。对于不同的量程范围，只要更换指针后面的刻度盘就可以了。更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可限量的好处。 1. EM231热电偶和热电阻模块端子的连接 2. 模块组态 热电偶和热电阻的型号繁多，为使模块适应不同型号的热电偶、热电阻传感器，模块下部端子盖板下专门设置了 8 个 DIP 开关。通过对 DIP 开关通断的不同组合，适应不同的 传感器。 (1) 热电偶模块组态(其中DIP开关SW4为以后应用保留，一般位置为0 第二节 EM235模拟量单元应用实例 EM235的安装过程： 1．根据输入信号的类型及范围设置DIP开关，完成模块的设置工作。必要时进行校准。 2．完成硬件的接线工作。注意输入、输出信号的类型不同，采用不同的接入方式。为防止空置端对接线端的干扰，空置端应短接。接线还应注意传感器的线路尽可能的短，且应使用屏蔽双绞线，要保证24VDC传感器电源无噪声、稳定可靠。 3．确定模块在系统中的安装位置，确定模块的编号。S7-200扩展单元安装时在CPU的右边依次排列，并从0开始编号。模块安装完毕后，将模块自带的接线排插入扩展总线。 4．依扩展模块的编址规定，为各个输入转换后的数字量安排模拟量输入AIW单元，为输出量转换前的数字量安排模拟量输出AQW单元，在变量存储区V存放处理产生的中间数据。 EM235的工作程序一般包含以下内容： 1、设置初始化子程序。在该子程序中完成采