Linux操作系统启动与移植创新.ppt

BootLoader简介 BOOT的一般步骤为： 设置中断向量表 初始化存储设备 初始化堆栈 初始化用户执行环境 呼叫主应用程序 设置中断向量表 ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始，连续8X4字节的空间内。 每当一个中断发生以后，ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间，只能放置一条ARM指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。 设置中断向量表 中断向量表的程序实现通常如下表示： AREA Boot ,CODE, READONLY ENTRY B??? ResetHandler B??? UndefHandler B??? SWIHandler B??? PreAbortHandler B??? DataAbortHandler B B?? ?IRQHandler B??? FIQHandler 其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码，因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处，并且作为整个程序的入口。? 初始化存储设备 存储器端口的接口时序优化是非常重要的，这会影响到整个系统的性能。因为一般系统运行的速度瓶颈都存在于存储器访问，所以存储器访问时序应尽可能的快；而同时又要考虑到由此带来的稳定性问题。 在不同的板子上处理芯片、存储设备以及其接口差异很大，应根据不同的情况来配置。 初始化堆栈 因为ARM有7种执行状态，每一种状态的堆栈指针寄存器（SP）都是独立的。因此，对程序中需要用到的每一种模式都要给SP定义一个堆栈地址。方法是改变状态寄存器内的状态位，使处理器切换到不同的状态，然后给SP赋值。注意：不要切换到User模式进行User模式的堆栈设置，因为进入User模式后就不能再操作CPSR回到别的模式了，可能会对接下去的程序执行造成影响。 初始化堆栈 这是一段堆栈初始化的代码示例： mrs r0,cpsr ；读取cpsr寄存器的值 bic r0,r0,#MODEMASK ；把模式位清零 orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode ldr sp,=UndefStack 其他模式的堆栈的初始化也类似。 初始化堆栈 堆栈地址的定义一般如下： ^ (_ISR_STARTADDRESS-0x1400) UserStack # 1024 ;#=field,定义一个数据域，长度为1024 SVCStack # 1024 UndefStack # 1024 AbortStack # 1024 IRQStack # 1024 FIQStack # 0 初始化用户执行环境 一个ARM映像文件由RO，RW和ZI三个段组成，其中RO为代码段，RW是已初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量。 映像一开始总是存储在ROM／Flash里面的，其RO部分即可以在ROM／Flash里面执行，也可以转移到速度更快的RAM中执行；而RW和ZI这两部分是必须转移到可写的RAM里去。所谓应用程序执行环境的初始化，就是完成必要的从ROM到RAM的数据传输和内容清零。 初始化用户执行环境 编译器使用下列符号来记录各段的起始和结束地址： |Image$$RO$$Base| ：RO段起始地址 |Image$$RO$$Limit| ：RO段结束地址加1 |Image$$RW$$Base| ：RW段起始地址 |Image$$RW$$Limit| ：ZI段结束地址加1 |Image$$ZI$$Base| ：ZI段起始地址 |Image$$ZI$$Limit| ：ZI段结束地址加1 这些标号的值是根据链接器中设置的中ro-base和rw-base的设置来计算的。 初始化用户执行环境 初始化用户执行环境主要是把RO、RW、ZI三段拷贝到指定的位置。 具体的程序 LDR??? r0,=|Image$$RO$$Limit| ???? ;得到RW数据源的起始地址LDR??? r1,=|Image$$RW$$Base| ???? ;RW区在RAM里的执行区起始地址LDR??? r2,=|Image$$ZI$$Base|? ????? ;ZI区在RAM里面的起始地址CMP??? r0,r1???????????????? ???? ;比较它们是否相等????? BEQ??? %F10???? CMP??? r1,r3????? LDRCC? r2,[r0],#4????? STRCC? r2,[r1],#4????? BCC??? %B01???? LDR??? r1,=|Image$$ZI