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课堂练习4.5 利用断电延时型时间继电器设计Y-?降压启动自动控制线路 时间继电器转子串电阻启动 过电流继电器转子串电阻启动 电源反接制动自动控制线路 典型控制逻辑 条件→继电器触点 具备1个条件ON 几个常开触点并联 具备所有条件ON 几个常开触点串联 具备所有条件OFF 几个常闭触点并联 具备1个条件OFF 几个常闭触点串联 第4章 继电器控制系统 机电传动控制 第4章 继电器控制系统 4.1 低压控制电器 4.2 继电器基本控制线路 低压控制电器 开关电器 配电作用 刀开关 空气开关 主令电器 控制作用 保护电器 保护作用 刀开关 低压控制电器 空气开关 按钮 通过触头闭合、断开实现电路的通、断 常开按钮 动合按钮 常闭按钮 动断按钮 静触头 动触头 动触头 静触头 复合按钮 按下按钮时 常闭触点先断开 常开触点后闭合 松开按钮后 常开触点先断开 常闭触点后闭合 红色为静触头，橙色为动触头 行程开关 利用运动机械的碰撞发出控制指令，用于控制运动机械的运动方向、行程大小和位置保护 红色为静触头，橙色为动触头 电磁接触器 蓝色为静触头 橙色为动触头 线圈 主触头 辅助触头 接触器KM 电磁接触器 接触器选择 电压电流类型 额定电流 线圈电压 主触头和辅助触头数目 课堂提问 直流和交流接触器的铁芯有何区别？ 课堂练习4.1 交流接触器接入同电压直流电源，或者直流接触器接入同电压交流电源，可以吗？ 课堂练习4.2 两个同规格110V交流接触器能否串联接于220V交流电源？直流接触器？ 电磁继电器 与接触器区别 触头数目多 动作灵敏 电流、电压容量小 类型 中间继电器 电压继电器 电流继电器 速度继电器 时间继电器 中间继电器 中间信号传递 同时控制多条电路 电流继电器 线圈匝数少、导线粗，线圈与被控电路串联 过电流继电器 电流超过整定值时动作 整定值 交流(110~350%)IN 直流(70~300%)IN 欠电流继电器 电流降至整定值时复位 整定值 吸合电流(30~50%)IN 释放电流(10~20%)IN 电压继电器 线圈匝数多、导线细，线圈与被控电路并联 过电压继电器 整定值(105~120%)UN 欠电压继电器 吸合电压(30~50%)UN 释放电压(7~20%)UN 速度继电器 由转子、转轴、定子和触头等组成 转子是圆柱形磁铁 定子是装有绕组的笼形圆环 转轴与被控轴相连 转速大于某一值时 触点动作 转速小于该值时 触点复位 时间继电器 通电延时型 线圈通电时 触点延时动作 线圈失电时 触点立即复位 断电延时型 线圈通电时 触点立即动作 线圈失电时 触点延时复位 保护电器 热继电器 靠电流热效应积累动作 不能实现短路保护 熔断器 与保护电路串联 第4章 继电器控制系统 4.1 低压控制电器 4.2 继电器基本控制线路 点动单向运行控制线路 连续单向运行控制线路 复合按钮点动与连续运行控制线路 课堂练习4.3 利用停止按钮SB1、连续运行按钮SB2、点动按钮SB3、中间继电器KA、电磁接触器KM设计单电机的点动与连续运行控制线路 点动与连续可切换 按钮均非复合按钮 三地单向运行控制线路 点动可逆运行控制线路 复合按钮可逆运行控制线路 行程开关可逆运行控制线路 先后启动同时运行控制线路 课堂练习4.4 设计一个双电机（M1和M2）控制线路，要求M1启动后M2才能启动，若M2没启动，则M1可单独停车，若M2启动，则M2停车后M1才能停车 定子串电阻降压启动自动控制线路 Y-?降压启动自动控制线路