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傅里叶变换 空间域运算本身在信号处理方面有许多不足之处，如无法显而易见地表示出信号的能量分布状况，而频域为我们提供了不同的视角，使得信号可以通过某些变换（傅里叶变换、离散余弦变换、沃尔什-哈达码变换以及小波变换等）进行分析和处理。 三角级数 由三角函数组成函数项级数，即所谓的三角级数，着重研究如何把函数展开成三角函数。 1.三角级数 三角函数系的正交性 周期函数反映了客观世界中周期性运动，正弦函数反映了客观世界中周期运动，简谐振动的函数： y = Asin(ωt+?) 就是以为周期的正弦函数，其中y表示动点的位置，t表示时间，A表示振幅，ω表示角频率，?为初相。 实际问题中，除了正弦波外，还会遇到非正弦函数的周期函数，反映了较复杂的周期运动，如周期为T的矩形波，就是一个非正弦函数的例子，所以，可以将周期函数展开成由 简单的周期函数例如三角函数组成的级数，具体就是说，将周期为T = 的函数用一系列以T为周期的正弦函成的级数来表示，即为： （1） 其中，A0、A1和（n = 0,1,2...）都是常数。 周期函数按上述方式展开，它的物理意义是很明确的，就是把一个比较复杂的周期运动看成由许多不同频率的简谐震动的叠加。在电工上，这种展开称为谐波分析。其中A0称为f(t)的直流分量；称为一次谐波；称为二次谐波，等等。 当然，也可以将正弦函数按三角公式变形，得： 并且令，，，（T=2l），则（1）式的右端可以改写成： （2） 形同（2）式的级数称为三角级数，其中、、（n = 0,1,2...）都是常数。 令，（2）式成为： （3） 这里就把以2l为周期的三角级数转换成以2π为周期的三角级数。 三角级数（3）的收敛问题，以及给定周期为2π的周期函数如何展开成三角级数（3），先介绍三角函数系的正交性。 所谓三角函数系，就是1，cos x，sin x，cos 2x，sin 2x，...，cos nx，... （4） 在区间[-π,π]上正交，就是两个任意不同的函数的乘积在此区间上的积分为0。 在三角函数系中，两个相等的函数的乘积在区间[-π,π]上的积分不等于0。 函数展开成傅里叶级数 f(x)是周期为2π的周期函数，且能展开成三角级数： （5） 系数、、，...与f(x)之间的关系运算如下： 先求解，对（5）式从-π到π积分，假设（5）式可逐项积分，因此有： 根据三角函数系（4）的正交性，等式右端除第一项外，其余各项都为0，所以： ，得到：。 其次求，用cos nx乘以（5）的两端，再从-π到π积分，得到： 根据三角函数系（4）的正交性，等式右端除了k = n的一项外，其余各项均为0，所以： 于是得， （n = 1,2,3,...） 类似地，用sinx乘（5）式的两端，再从-π到π积分，可得， （n = 1,2,...）. 由于当n = 0时，的表达式正好给出，因此，已得的结果可以合并如下： （n = 0,1,2,...）. （n = 1,2,3,...）. (6) 如果上述两个公式（6）都存在，这时给定的系数、、、......叫做函数f(x)的傅里叶（Fourier）系数，将这些系数代入（5）式中右端，得到的三角级数： 叫做函数f(x)的傅里叶级数。 只有f(x)满足狄利克累时，才能展开成傅里叶级数。 正弦级数与余弦级数 一个函数既含有正弦项，同时含有余弦项；但是一般函数只含有其中的一项或者多项，这些都与函数f(x)的奇偶性有关。对于周期为2π的函数f(x)，它的傅里叶系数计算公式为： （n = 0,1,2,...） （n = 1,2,3,...） 由于奇函数在对称区间上的积分为0，偶函数在对称区间上的积分等于半区间上积分的两倍，因此： 当f(x)为奇函数时，f(x)cosnx为奇函数时，f(x)sinnx为偶函数，故= 0 （n = 0、1、2、...），不变。即知，奇函数的傅里叶级数是只含有正弦项的。 当f(x)为偶函数时，f(x)cosnx为偶函数时，f(x)sinnx为奇函数，故= 0 （n = 1、2、...），不变。 周期为2l的的周期函数的傅里叶级数 上述讨论的都是以2π为周期的，实际中大多的周期并不是2π，因此，接下来讨论周期为2l的周期函数的傅里叶级数。由，当令T=2l时，。当然，前面有把2l为周期的三角级数转化成以2π为周期的三角级数，那么接下来就是周期为2l的傅里叶级数。 当周期为2π时，ω=1则傅里叶级数为： 定理：当周期为2l的周期函数f(x)满足收敛定理的条件，则它的傅里叶级数展开式为： 其中 Fourier变换 Fourie级数是一个以T为周期的函数，如果在上满足Dirichlet条件，那么展成傅里叶级数，级数的三角形式为： （1） 其中，