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采用形状记忆合金对斜拉索的振动控制试验的研究.pdf

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采用形状记忆合金对斜拉索的振动控制试验研究1 吕晓天,孙利民 上海市四平路 1239号同济大学土木工程防灾国家重点试验室(200092) E-mail :0220020195@ 摘 要: 本文利用SMA变弹性模量的特性,提出了将它与拉索轴向连接进行拉索振动控制的 方法,并进行了探索性的试验研究。针对实际情况提出了通过周期切换SMA状态给拉索不断 施加扰动的方式进行制振的实际控制策略。在试验室里张拉了11.7米长的模型拉索,利用水 冷-水热方式对SMA丝进行加热冷却。 试验采用实际控制策略,对分别连接Φ3mm 和Φ1mm 两种不同直径的 SMA 丝的拉索在不 同控制周期下的一阶自由振动做了研究。试验结果表明:(1)SMA在奥氏体状态与马氏体状 态切换时,拉索索力将有明显的变化。连接Φ3mm SMA的拉索索力变化大小与理论值吻合很 好,而连接Φ1mm 的索力变化与之相变却要小的多;(2)对连接Φ3mm SMA 丝的拉索,控制 效果随着控制周期的减小而提高,但总的来讲,与未控制情况相比,控制效果并不明显;(3) 水冷-水热方式对 SMA加热冷却的速度令人满意。 关键词:形状记忆合金(SMA),斜拉索半主动控制,试验研究 1.引言 斜拉桥由于结构合理,跨越能力大,用材指标低和外形美观,这种桥型发展迅速。我国 自1975 年在四川云阳修建第一座斜拉桥以来,在不到30 年的时间里已建成各种类型斜拉桥 100 多座。由于斜拉桥的桥跨结构重量和活载大部分通过斜拉索传递到塔柱,拉索成为斜拉 桥极其重要的组成部分。但随着拉索的增长,由于具有较小的质量和极低的阻尼,拉索容易 发生各种振动。 斜拉索的振动特别是风雨振引起的大幅振动容易引起索的疲劳,在索锚结合处产生疲劳 裂纹,破坏索的防腐蚀系统,严重的还会造成索的失效。索的振动还会引起司乘人员的不舒 适和对桥的安全性产生怀疑。并且斜拉桥的换索工程非常困难,且耗资巨大,因此,大跨度 斜拉索的风致振动特别时风雨振及其控制已引起国内外桥梁工程界的极大关注。 虽然到目前为止,对斜拉索在一定情况下大幅振动的机理还不甚明了,但基于工程实践 的要求,在实际设计中已采用了各种方法对拉索的振动进行了控制。目前采用的控制主要有 气动减振措施、阻尼器减振措施、辅助索减振措施、主动与半主动控制方法。 形状记忆合金是一种新型的功能材料,自1963 年美国海军试验室首次发现NiTi 合金形 状记忆效应后,形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)引起了人们的广泛重视。SMA 具有形状记忆效应,同时还具有超弹性效应、弹性模量温度变化特性和良好的阻尼性能。这 些特殊性能使得SMA 在结构控制领域受到了越来越多的关注。形状记忆合金在结构控制的 中的应用可以参考文献【1】。在SMA 的被动振动控制中,目前的研究成果主要集中在SMA 的被动耗能器控制结构地震反应方面。在SMA 主动振动控制中,研究着重集中在SMA 对 复合梁的振动控制,而SMA 对斜拉索的振动控制方面研究很少。 1本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金(项目编号:20020247019 )资助 - 1 - 传感器 振动信息 拉索 桥面 控制器 SMA 减振器 锚固端 控制指令 图1-2 SMA-拉索轴向加载减振方式[20] 1-1 Sun[2]等提出在拉索轴向联结 SMA 对拉索振动控制的方法(图 1-1),对理想控制策略 的拉索减振进行了数值仿真分析。 Sun 等认为,在拉索不同振动状态时,通过改变 SMA 温度以改变 SMA 弹性模量,致

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