容错控制理论及应用(鲁棒容错控制,非线性系统的故障诊断和容错控制).pdfVIP

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2016-04-03 发布于安徽
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容错控制理论及应用(鲁棒容错控制,非线性系统的故障诊断和容错控制).pdf

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第卷第期自动化学报 ! ./01!2-/1 年月 !### $$ %’% %(’)*%’+% ,+-+% -/342!### 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666 ===== = 综述 = = ==== 容错控制理论及其应用$5 周东华 ABCDE 清华大学自动化系北京大学电气工程系德国 ? $###@5 ?FGHIBJK 5 ? : N Q 4 4 4 4 5 L MGB0OAP MGB0GH JIBCDRHGSTH UC 摘要介绍了经典容错控制的主要研究成果及近年来发展起来的鲁棒容错控制和非线性系统的故障诊断与容错控制并给出了容错控制的一些典型应用成果最后指出了该领域 2 4 2 亟待解决的一些热点与难点问题4 关键词动态系统容错控制故障诊断集成鲁棒性 2 2 2 2 4 VWXYZ[ \]^ \__‘ab\VaY]cYdd\e‘V VY‘XZ\]VbY]VZY‘ OP)( A/CDRHG ? 4 2 2 $###@5 fghi jklmijnoipjq rspqtumovqpwgxspiy zgp{pqt A+-| E ? 4 2 42 5 fghi jk}} ~omspi!vqpw gxnoqy 4 \#$%’(% % IH)3S*/++GH0JJ/0S)GCJU/CJ)/0+/)T*CGMBUI*IJSMIBI,)SISCJST ’RS 4 2 MGBC )SIH0JI BC U0GIIBUG0+GH0J J/0S)GCJ U/CJ)/0G)S +B)IJ0* BCJ)/THUST ’RSC SM ,RGIBIBI,HJ/CJRS)/-HIJ+GH0JJ/0S)GCJU/CJ)/0GI.S00GIJRS+GH0JTBGDC/IBIGCT 4 +GH0JJ/0S)GCJU/CJ)/0/+C/C0BCSG)I*IJSMITS3S0/,STBC)SUSCJ*SG)I ,/MSJ*,BUG0 2 2 G,,0BUGJB/C)SIH0JI/++GH0JJ/0S)GCJU/CJ)/0G)STBIUHIIST GCT+BCG00* I/MS/,SC 4