维修电工(高级)PLC实训课题()解读.ppt

维修电工(高级)PLC课题 都立武 状态转移图的编制练习 编制状态转移图掌握以下几点：(一找三加) 1、找状态； 2、加移行条件； 3、加输出设备； 4、加结尾。 4.1.1 运料小车PLC控制 1、找状态 1）、根据题目要求，分句分段的找状态，不要急于求成。 2）、初始状态器用S0，流程开始状态器从S20编起。 3）、每发现一个新的状态就要递增一个新的状态器。 按S01小车从原点起动， 按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒， 然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停， 此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒， 随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止， KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 状态转移图主干 2、加移行条件 找出状态与状态之间的转移条件 根据规定的输入端口配置加入对应的触点 输入设备、输入端口编号： 启动按钮S01——X00，停止按钮S02——X01开关SQ1——X02，开关SQ2——X03， 开关SQ3——X04， 2、加移行条件 3、加输出设备 找出在每个状态下具体动作的设备 根据规定的输出端口配置加入对应的线圈 输出设备、输出端口编号： 向前接触器KM1——Y00，甲卸料接触器KM2——Y01,乙卸料接触器KM3——Y02， 向后接触器KM4——Y03，车卸料接触器KM5——Y04 3、找输出设备 4、加结尾 根据不同的工作方式添加 C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止； 4、加结尾 根据不同的工作方式添加 总 结 题目中出现多少种新状态就有多少个状态器; 状态与状态之间必定有关联,不可能无条件转移; 每种状态下都有具体的输出设备; 虽然工作方式不同,但总的状态转移图保持不变. 编制中的重点和难点 重点与难点：编制中必须要理解题意，能够找出状态器的数量，在适当的位置增加转移条件和具体输出设备。能够根据不同的工作方式，灵活添加结尾部分。 课 后 练 习 根据今天的编制思路，独立编制维修电工（高级）PLC（3.4.04 PLC控制机械手）的状态转移流程图。 加结尾 根据不同的工作方式添加 S0 M8002 RST C0 初始状态 因为有3次计数，所以要清计数器 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 电磁阀YV1得电工作台快进 接触器KM1驱动的动力头电机M起动 因为有3次计数，所以要清计数器 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 电磁阀YV1得电工作台快进 接触器KM1驱动的动力头电机M起动 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 YV1得电 YV2得电 动力头电机M继续运行 因为有3次计数，所以要清计数器 工作台工进 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 电磁阀YV1得电工作台快进 接触器KM1驱动的动力头电机M起动 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 YV1得电 YV2得电 动力头电机M继续运行 因为有3次计数，所以要清计数器 S22 工作状态3 X4 行程开关S16动作 Y0 T0 K30 工作台停留3秒 工作台工进 电机M继续转 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 M0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 电磁阀YV1得电工作台快进 接触器KM1驱动的动力头电机M起动 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 YV1得电 YV2得电 动力头电机M继续运行 因为有3次计数，所以要清计数器 S22 工作状态3 X4 行程开关S16动作 Y0 T0 K30 工作台停留3秒 工作台工进 电机M继续转 A A S23 T0 Y3 3秒到 YV3得电，工作台横向退刀 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 M0 M0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初