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例 4 (书例3.4) 已知:1、2轴共消耗功率0.756kW;3轴消耗功率2.98kW。4轴转速183.5r/min,G=80GPa。取[t] =40 MPa, [θ] =1.5o/m。 解: 计算力偶矩 求:设计4轴的直径。 计算力偶矩 取4轴, 受力如图 画出扭矩图 计算力偶矩 画出扭矩图 可得到: 由强度条件 由刚度条件 由强度条件 由刚度条件 最后取: 说明: 本题实际上是弯扭组合 变形的问题。 ?? 由刚度条件控制 练习 钢制空心圆轴的外直径D=100mm,d=50mm。若要求轴在2m长度内的最大相对扭转角不超过1.5(°),材料的切变模量G=80.4GPa. 1.求该轴所能承受的最大扭矩; 2.确定此轴横截面上的最大剪应力。 1. 轴所能承受的最大扭矩 [θ]=1.5/2=0.75(°/m) T≤[θ] ×3.14/180×GIp =0.75×(3.14/180)×80.4×109× 3.14×(100×10-3)4[1-(50/100)4]/32 =9.688kN.m 2.计算轴横截面上的最大剪应力 例 2 (书例3. 5) 已知: 把轴预加力偶矩 m后与筒焊接,然后解除 m。轴和筒的抗扭刚度分 别为G1IP1和G2IP2 。 解: 求:轴和筒的扭矩。 先扭后焊,属装配应 力问题。 设外力偶矩m撤销后, 轴内的扭矩为T1, 筒内的扭矩为T2 。 静平衡方程 T1 T2 设外力偶矩m撤销后, 轴内的扭矩为T1, 筒内的扭矩为T2 。 变形协调方程 设:焊接前轴在m的作用 下的扭转角为? 。 焊接并释放m后,杆的扭 转角减小为?1 ,筒的扭转 角为?2 ,转向如图。 T1 T2 变形协调方程 设:焊接前轴在m的作用 下的扭转角为? 。 焊接并释放m后,杆的扭 转角减小为?1 ,筒的扭转 角为?2 ,转向如图。 所以: 物理关系 代入变形协调方程 物理关系 代入变形协调方程 与平衡方程联立解得 T1 T2 (2) 变形协调方程 (1) 静平衡方程 (3) 物理关系 分析静不定问题的三部曲 四、扭转超静定问题 扭转超静定问题——仅由平衡方程不能确定支反力偶矩 1.平衡方程; 或扭矩的扭转问题 解扭转超静定问题需要从三方面考虑,即: 2.变形协调方程; 3.物理方程。 两端固定的阶梯形圆轴AB,在C处作用一外力 试求轴两端的支反力偶矩和C截面的扭转角?C。 偶矩。已知CB段轴的抗扭刚度为AC段的二倍, 解:为一次超静定问题。 1.求支反力偶矩 (1)平衡方程 (2)变形协调方程 (3) 物理方程 (1) (2) (3) A C B l 2 __ l 2 __ M e M A M e A C B x j C M B 将(3)式代入(2)式,并考虑到 由(1)和(4)式求得 可得 (4) 2.求C截面的扭转角 M A M e A C B x j C M B 轴向拉压 扭 转 内力分量 内力分量 轴力FN 扭矩T 应力分布规律 应力分布规律 正应力均匀分布 切应力与距圆心距离成正比分布 应力分量 强度条件 应力分量 强度条件 变形公式 位移 截点或截面的线位移 截面的角位移 刚度条件 应变能 小结 圆轴扭转时的应力推导: 平面假设及变形几何关系 物理关系 静力平衡关系 对于实心圆截面: 对于空心圆截面: 课后思考题 设空心轴外径D,内径d,α= d/D,实心轴直径为d0。 若材料相同,长度相等,所受扭矩也相同, 1、当两者的重量相等时, 强度、刚度比分别为: 强度比:实心轴与空心轴承受的最大剪应力之比 D3(1- α4)/d03 =(1+α2)/ 1-α2 刚度比;实心轴与空心轴的单位长度扭转角之比 D4(1- α4)/d04 =(1+α2)/(1-α2) 试计算不同d/D时的空心轴与实心轴的强度、刚度比 3、当空心轴与实心轴的刚度比等于1, 等刚度时的重量比= 2、当空心轴与实心轴的强度比等于1, D3(1- α4)/d03 =1 即: 等强度时的重量比= 课后思考题 结论 α在0.6以上时,无论从提高刚度和强度或者减轻重量都可以获得明显的效益。此外,刚度随α的增长比强度快,因此对一般有刚度要求的实心轴来说,显然,刚度往往是确定尺寸的控制条件,但若采用空心轴,则可缩小强度和刚度条件对轴径要求的差距。降低由于需满足刚度条件而使轴具有的超额强度储备。 1、《材料力学》学习指导书
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