理论力学习题()详解.ppt

3.1 半径为 的光滑半球形碗，固定在水平面上，一均质细棒斜靠在碗缘，一端在碗内，一端在碗外，在碗内的长度为 ，试证棒的全长为： 证：设棒长为l ，质量为m，其受力分析如图所示，据平衡方程得： 3.3 两根均质棒AB、BC，在B处刚性连结在一起，且 形成一直角，如将此棒的A端用绳系于固定点O上（如图所示），则当棒平衡时，AB棒和竖直直线所成的角 满足下列关系： ，其中 a 、b 为棒AB和BC的长度，试证明之。 解：设均质棒线密度为 ， 3.5 一均质的梯子，一端置于摩擦系数为1/2的地板上，另一端斜靠在摩擦系数为1/3 的高墙上，一个人的体重为梯子的三倍，爬到梯子的顶端时，梯子尚未开始滑动，则梯子与地面的倾角，最小当为若干？ 3.8 半径为R的非均匀圆球在距中心r处的密度可以用下式表示： 解：绕直径的转动惯量： 3.9 立方体绕其对角线转动时的回转半径为: 解：取如图所示的圆环，其所受摩擦力矩为： 3．13 一段半径R为已知的均质圆弧，绕通过弧线中心并与弧面垂直的轴线摆动，求其作微振动的周期。 解：设弧的线密度为 ， 3．14 试求复摆悬点上的反作用力在水平方向的投影Rx与竖直方向的投影Ry，设此摆的重量为mg，对转动轴的回转半径为k，转动轴到摆中心的距离为a，且摆无初速地自离平衡位置为一已知角 处下降。 将（3）（6）代入（4）（5）得： 3．15 一轮的半径为r，以匀速v0无滑动地沿一直线滚动，求轮缘上任一点的速度及加速度。又最高点及最低点的速度各等于多少？哪一点是转动瞬心？ 解：如图建立坐标系 3.18 一圆盘以匀速度v0沿一直线无滑动地滚动，杆AB以铰链固结于盘的边缘上的B点，其A端则沿上述直线滑动。求A点的速度与盘的转角 的关系，设杆长为l，盘的半 径为r. 以A为基点，B点的速度为： 比较（1）（2）两式得： 比较（1）（2）两式得： 3.19 长为2a的均质棒AB，以铰链悬挂于A点上，如起始时，棒自水平位置无初速地运动，并且当棒通过竖直位置时，铰链突然松脱，棒成为自由体。试证在以后的运动中，棒的质心的轨迹为一抛物线，并求当棒的质心下降h距离后，棒一共转了几圈？ 对⑴⑵式积分两次得： ? 3.20 质量为M半径为r的均质圆柱体放在粗糙的水平面上，柱的外面绕有轻绳，绳子跨过一个很轻的滑轮，并悬挂一质量为m的物体，设圆柱体只滚不滑，并且圆柱体与滑轮间的绳子是水平的，求圆柱体质心的加速度a1，物体的加速度a2及绳中张力T. 解：取隔离体，受力分析如图所示。 2.21 一飞轮有一半径为r的杆轴，飞轮及杆轴对于转动轴的总转动惯量为I，在杆轴上绕有细而轻的绳子，绳子的另一端挂一质量为m的重物，如飞轮受到阻尼力矩 G 的作用，求飞轮的角加速度。若飞轮转过角 后，绳子与杆轴脱离，并再转过 角后，飞轮停止转动，求飞轮所受到的阻尼力矩的量值。 解：取隔离体，受力分析如图所示， 建立微分方程如下： 2.22 一面粗糙另一面光滑的平板，质量为M，将光滑的一面放在水平桌上，木板上放一质量为m的球，若板沿其长度方向突然有一速度V，球与木板间的滑动摩擦系数为 ，问此球经过多少时间后开始滚动而不滑动？ 木板作平动，其运动微分方程为： 又解：取隔离体，受力分析如图所示，建立坐标系 ,小球运动微分方程：（相对于木板） 3.23 重为W1的木板受水平力F的作用，在一不光滑的平面上运动，板与平面间的摩擦系数为 ，在板上放一重为的W2实心圆柱，此圆柱在板上滚动而不滑动，试求木板的加速度a . （4）代入（3）得： 又解：选惯性系，取隔离体，受力分析如图所示。 3.25 均质实心圆球，栖于另一固定圆球的顶端，如使其自此位置发生些微偏离，则将开始滚下。试证当两球的公共法线与竖直线所成之角满足下列关系 时，则将开始滑动，式中 为摩擦角。 解：动球质心C作圆周运动，受力分析如图所示。根据质心运动定理有： 以上四式联立得： 3.26 棒的一端置于光滑水平面上，另一端则靠在光滑墙上，且棒与地面的倾角为 ，如任其自此位置开始下滑，则当棒与地面的倾角变为时，棒将与墙分离，试证明之。 3.31 转轮AB，绕OC轴转动的角速度为 ，而OC绕竖直线OE转动的角速度 ，