理论力学压杆稳定详解.pptVIP

* 第十四章 压杆稳定 压杆稳定 §１４－1 压杆稳定的概念 在前面的分析中构件的承载能力包括强度和刚度。那 么是不是构件具有足够的强度、刚度，就能安全可靠地工 作呢？ 横跨圣劳伦斯河的魁北克桥，即将建成前突然倒塌， 9000t的钢桥全部落入水中。当场造成了至少75人死亡， 多人受伤。桥梁破坏从开始到结束只有15秒钟。事故调 查显示，这起悲剧是下弦压杆失稳造成的。 2 压杆稳定 对中心受压杆来说，从强度角度看，只要校核截面 上的正应力不超过材料的许用应力即可，根据强度条 件，压杆能承受的荷载为F＝[σ]·A。但实际上，受压 杆特别是较细长的受压杆远不能承受F＝[σ]·A这么大 的荷载． F例如，所示的横截面为50mm × 4mm，长度为l＝1m的木杆。 如果[σ]=10 MPa，按强度条件其 可承受的压力为F＝[σ]·A =2000N。 但实际上，当F不足30N时，杆发生 了侧向弯曲，力再稍增加，杆就折 断了。这是由于受压杆丧失稳定所 致。 l 50mm 4mm 3 压杆稳定 所谓压杆的稳定，是指受压杆件其平衡状态的稳定性。 理想弹性压杆：材料均匀、杆轴为直线、压力沿轴线方向 的压杆。 作用压力F，给一横向干扰力 （1）稳定平衡 —— 若干扰力撤 消，直杆能回到原有的直线平衡 状态 ，图 b ，压力F小于某值Fcr （2）不稳定平衡 ——若干扰力 撤消，直杆不能回到原有直线平 衡状态，图 c ，压力F大于某值 F F Fcr F Fcr Fcr Fcr称为临界力。 (a) (b) (c ) 4 l 压杆稳定 §1４-2 一、压杆的临界力 压杆的临界力和临界应力 假定压杆处于微弯的平衡状态， 求出所需的最小压力即为临界力。 挠曲线近似微分方程 x x Fcr v( x) Fcr2 v +v = v + k v = 0 EI 其中 x y y Fcr Fcr 5 k 2 F cr = EI x ? F cr M v =v= EIEI Fcr l 压杆稳定 挠曲线近似微分方程 微分方程的通解 v + k v = 0 2 k 2 v = Asin kx + B cos kx v (0) = v (l ) = 0 F cr = EI x 确定积分常数的边界条件 A× 0 + B = 0 A sin kl + B cos kl = 0 n = 0,1,2 Λ l sin kl = 0 kl = nπ nπ 2 Fcr = ( ) EI (n = 0,1, 2,L ) l y 6 x 压杆稳定 nπ 2 Fcr = ( ) EI (n = 0,1, 2,L ) l 真实的临界力应为Fcr中非零的最小值，即n=1 两端铰支压杆的临界力为 l x Fcr = kl = π π EI 2 l 2 v = Asin kx + B cos kx } y v = A sin π l x x 两端铰支压杆的临界失稳挠曲线为正弦曲线的半波曲线。 7 压杆稳定 对于其他杆端约束情况下的压杆，利用同样方法求得 临界力。各种细长压杆的临界力可由欧拉公式的一般形式 表示 π EI min Fcr = 2 (μl ) 2 μ称为长度因数（系数） μl称为相当长度 8 压杆稳定 不同约束条件下压杆的长度系数和欧拉公式 杆端约 束情况 两端铰支 一端固定 一端铰支 两端固定 一端固定 一端自由 一端固定 一端滑动 Fcr 失 稳 时 挠 曲 线 形 状 Fcr Fcr Fcr Fcr l l 长度 系数 欧拉 公式 μ =1 Fcr = l μ = 0.7 Fcr = l μ = 0.5 2 μ=2 2 μ =1 Fcr = π EI 2 π EI 2 l 2 (0.7l ) Fcr = π EI 2 (0.5l ) Fcr = π EI 2 π EI 2 (2l ) 2 l l 2 9 例 1 已知木杆的截面如图所示，E=10GPa。求木杆临界力。 y 解 π EI min Fcr = 2 (μl )