模块五现代汽车转向技术详解.pptVIP

复习提问： 1、辛普森式行星齿轮机构和拉维奈尔赫式行星齿轮机构的结构和工作原理 2、速比的计算方法。 导入新课： 在《汽车构造》课程中，我们介绍了汽车机械转向系统。随着科学技术的不断发展，传统的机械转向系统已经不能满足实际的需求，于是出现了各种新型的转向系统。电控动力转向系统，根据动力源不同可分为液压式电控动力转向系统(液压式EPS)和电动式电控动力转向系统(电动式EPS)。液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等。电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀,使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS是利用直流电动机作为动力源,电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。 转向枢轴 a）结构 b）偏心轴与枢轴的相对运动 c）枢轴的转角与变换杆位移量的关系 （1）转向枢轴 后转向齿轮箱的转向枢轴如图5.34所示。转向枢轴的外圈与扇形齿轮做成一体，可绕转向枢轴左右倾斜运动，内座圈与一个突出在变换杆上的偏心轴相连，变换杆由4WS变换器中的电动机驱动，绕其旋转中心，可正、反向运动，并使偏心轴可在转向枢轴内上、下旋转55o。 （2）4WS变换器 如图所示，变换器由主电动机与辅助电动机组成的驱动部分、行星齿轮组成的减速部分和使变换杆转动的蜗杆构成。通常，主电动机工作，辅助电动机不工作。辅助电动机的输出轴与行星齿轮机构中的太阳轮相连，主电动机输出轴与行星齿轮相连，而行星齿轮机构中的齿圈就成为变换器的输出轴。太阳轮固定，与主电动机相连的行星齿轮轴转动，即行星齿轮在围绕太阳轮公转的同时自转，带动四轮转向变换器输出轴的齿圈转动。 4WS转换器结构 1—偏心轴；2—辅助电动机；3—4WS变换器；4—主电动机；5—4WS变换器输出轴；6—连接杆；7—蜗轮；8—转角比检测用齿轮； （3）车速传感器 ECU根据车速传感器检测的车速信号控制后轮转向角和相位。 （4）转角比传感器 转角比传感器安装在执行器上，为一只可变电阻，如图所示。通过检测转角比传感器输出的电压值，可表明执行器的状态和转向情况、转向比例以及根据前轮转向情况所得到的后轮最大偏转量。 转角比传感器 2）转向角比例控制四轮转向系统控制原理 转向角比例控制四轮转向系统控制原理如图所示 转向角比例控制四轮转向系统控制原理 （1）转角比控制 按右图进行转角比控制，再根据行驶车速控制主电动机，从而实现对转角的控制。驾驶员可使用四轮转向模式切换开关，选择“NORMAL”或“SPORT”模式。 （2）两轮转向选择功能 当两轮转向选择开关设定在0N，且变速器被挂入倒挡位置时，后轮转向量被设置为零。 （3）故障诊断控制 当系统发生异常情况时，防误操作控制点亮驾驶室内的“四轮转向警告灯”，提示驾驶员。同时，将故障以代码的形式存储到故障存储器。 ①主电动机异常。此时，驱动辅助电动机，仅利用转角控制图中“NORMAL”模式的同向转向部分，进行与车速相对应的转角比控制 ②车速传感器异常。使用SP1、SP2中输出的较高车速值，通过主电动机仅进行同向转向的转角比控制。 ③转角比传感器异常。利用辅助电动机驱动到同方向最大值，然后中止其后的控制，若此时辅助电动机异常，则用主电动机完成上述工作。 ④ECU异常。利用辅助电动机驱动到同方向最大值，然后停止其后的控制，此时要避免出现反方向转向。 5.3.2 横摆角速度比例控制四轮转向系统 横摆角速度比例控制4WS，附加横向摆动率反馈控制，利用横向摆动率传感器检测车辆转向，抵消这一转弯力以控制后轮转向，使汽车能主动适应行驶中横向摆动率的变化，确保车辆行驶的稳定性。 1）系统组成 横摆角速度比例控制4WS 横摆角速度比例控制4WS如图所示，根据检测出的车速横摆角速度控制后轮转向量，使用多个传感器检测转向信息和汽车行驶状况，并用新型后轮转向执行机构主动控制后轮的转向角度。系统主要由机械转向控制模块(改善低速下的操纵性)和电子转向控制模块(改善中、高速时的操纵性和稳定性，提高抗干扰能力)组成。 前轮转向机构 1—转向盘；2—齿轮齿条；3—转向齿轮油缸；4—齿条端部；5—控制器齿条；6—前滑轮；7—钢丝绳；8—复位弹簧；9滑轮驱动； （1）前轮转向机构 如图所示，转向盘的转动传到转向器中的齿轮齿条上。齿条端部的移动又使控制齿条左右移动，带动小齿轮转动，使与小齿轮做成一体的前滑轮产生正反方向的转动。滑动轮的转动通过转角传动钢丝绳传递到后轮转向机构中的滑轮上。控制齿条存在一个不敏感行程，转向盘左右约25o以内的转角正好处于此范围内。因此，此范围内不产生与前轮连动的后轮转向，高速行驶时不可能产