第2章_机械系统的方案设计与总体设计概论.ppt

若取 则 所以， 为了可靠，在设计时一般取： 3．运动参数 机械产品的运动参数指执行构件的转速n、移动速度V以及它们的调速范围。如机床主轴的转速；工作台及力架的移动速度；移动式机械的行驶速度；连续作业机械的生产节拍等。 执行构件的速度应根据作业对象的工艺要求、工作条件及生产率等因素确定。速度越高，机械系统的生产率就越高，但系统的振动、噪声、温升、能耗就越大，对零部件的制造安装精度及润滑密封等要求越高。 有些工艺过程运动参数不能太高，否则会损伤作业对象。如食品机械中与果实发生关系的机械，像水果分级、运输、清洗机械，运动参数以不损伤水果为限度。 适宜的运动参数是在考虑上述因素后，由分析计算或经验确定，必要时应通过试验确定。 如起重机的运动参数有：起升(下降)速度、大车行驶速度、小车行驶速度，回转速度，变幅速度等。它们主要由行业经验确定。如用于装卸作业的起重机，上述速度较快，用于安装作业的起重机上述速度较慢；起重距离越长，上述速度较快，反之较慢；起重重量较小，上述速度较快，反之较慢。 型孔轮式排种器的播种量与下面一些参数有关： (1)型孔轮的直径D； (2)型孔轮的宽度B； (3)型孔数Z； (4)型孔轮的转速n； (5)型孔的直径d。 有些运动参数是通过计算得到的，如播种机中采用的型孔轮式排种器的转速n是通过设计计算得到的，P41图2-17和2-18。 型孔轮的结构尺寸参数确定以后,播种量取决于型孔轮的转速n. 设种子的最大尺寸为：长l，高bmax，种子质心为A A的位置 ： l A 2l/3 bmax bmax/2 种子靠自重落入型孔的充填条件为： ······················ （1） ····················· （2） 式中： V为型孔轮的线速度；g重力加速度； t为种子靠重力下落bmax/2的时间。 从(1)、(2)式中消去t可得： ······················ （3） 由(3)式可进一步求出型孔轮的最大转速： P41公式有错。 有些执行构件的运动参数要在一定范围里变化。如通用钻床，用它可完成钻孔、扩孔、攻丝等不同作业，加工过程中，工件的材料和热处理方法、工件的硬度不同，加工的精度和表面光洁度的要求就不同。为满足不同的使用要求，钻床主轴的转速和进刀速度要求在一定范围里变化。 对于运动比较复杂、影响因素较多的执行构件的运动参数，只能在简化的条件下作理论计算，所以理论计算的结论有时不能反映实际情况，只能进行初步设计。在初步设计的基础上，通过试验，才能最后决定执行构件的运动参数。 对于这类产品，首先要考虑所设计的机械产品可能出现的各种工况，然后确定执行构件的最高速度nmax和最低速度nmin，从而就可确定变速范围： 在确定了变速范围R后，还需要确定所采用的调速方式。常见的有两种调速方式：无级变速和有级变速。 无级变速：可实现从 的一切转速。 n t 无级变速 nmax nmin 无级变速优点：可得到最有利的工作速度，便于实现自动化。 无级变速的缺点：变速范围较小，由于多采用摩擦无级变速器，不能得到较准确的速度和传动比，机械特性差，传递功率较小。 应用过程中，可将无级变速和有级变速结合在一起，以便扩大变速范围R。 有级变速：在 范围里可实现有限个转速。 n t 有级变速 nmax nmin 对于有级变速，设计时应首先确定公比φ。 公比φ：相邻级转速之比， 即 如何确定公比φ？ 则各级转速为： 设转速范围为： 变速范围： 公比为φ，变速级数为Z： 由 可得 则 ······················ （2-10） ······················ （2-11） 对(2-10)式两边取对数得： ······················ （2-12） 应用(2-10)、(2-11)、(2-12)式，在R、Z、φ三个参数中，由两个参数就可求出第3个参数。但公比φ应符合标准值，Z应圆整成整数，并最好是以2和3为因子的数，以便可设计成双联或3联齿轮变速组组成的变速系统。这样获得相同的转速级数，所用的齿轮对数最少。因此要按公比φ和级数Z修正速比范围R。 我国机床行业标准GC58-60规定了7个标准公比：1.06，1.12，1.26，1.41，1.58，1.78，2.0。其它机械行业也常采用这个标准。 汽车、拖拉