平面机构的平衡解读.pptVIP

第10章 平面机构的平衡 一、研究机构平衡的目的 §10-2 刚性回转件的平衡 1、 静平衡试验 当刚性转子的径宽比D/b≥5时，通常只需对转子进行静平衡试验。质心会自动移动到最低点，如考虑摩擦力，正反转后取中间值。 静平衡试验所用的设备称为静平衡架。 2、 刚性转子的动平衡试验  径宽比D/b＜5的刚性转子：必要时在制成后还要进行动平衡试验。 机电系 今日：* 制作人：谢晖 §10-1 平衡的目的和分类 平衡的目的：消除附加动压力，减轻有害的机械振动现象， 以改善机器工作性能和延长使用寿命 不平衡的危害：①造成有害震动 ②降低工作质量 ③造成破坏性事故 二、平衡的分类 回转件的平衡 机架上的平衡（平动和平面一般运动的构件） 刚性回转件 挠性回转件 （有专门学科） 平衡 回转件平衡：绕固定轴回转构件的惯性力平衡 机架上的平衡：机构各构件的惯性力和惯性力偶矩在机架上的平衡 刚性转子的平衡：工作转速与一阶临界转速之比小于0.7，弹性变形可忽略；利用力系平衡理论解决。 挠性转子的平衡： 工作转速与一阶临界转速之比大于0.7 ，挠曲变形不可忽略；挠性转子的平衡问题比较复杂，必须考虑变形（动挠度）对平衡的影响。 静平衡 动平衡 一、质量分布在同一回转面内（静平衡） 适用条件：轴向宽度很小的回转件（结构平衡和结构不平衡的讨论）。 径宽比D/b≥5的转子（砂轮、飞轮、齿轮），可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内。 惯性力组成一平面汇交力系 ： 平衡 不平衡 静不平衡现象： 转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。 增加（或减少）一个平衡力，使得 故质矢径向量和为0，机构平衡。质量和矢径的乘积称为 质径积。 例如：图中的质量回转时不平衡 增加rb方向的质量mb，使之平衡 质矢径向量和为0，机构平衡。 通过上述分析可以得出结论： （1）静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离 心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 （2）对于静不平衡的转子，无论有多少个偏心质量，都 可以适当地增加一个平衡质量即可获得平衡。 经过平衡后，总质心便与回转轴线重合，即e=0。因此该回转体可以在任何位置保持静止，不会自己转动。这种情况叫“静平衡”。 有时在所需平衡面上不容许安装平衡质量。此时必须在另外两个回转面内分别安装平衡质量，使回转件达到平衡的目的。如：单缸曲轴 等效条件 当 二、质量分布不在同一回转面内（动平衡） 原因：各部分质量的惯性力组成 空间力系 空间力系 平衡条件 经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。 主矢 主矩 适用条件：轴向宽度较大的回转件(径宽比D/b≤5) 动平衡 ： 比较： 静平衡： 且 措施：（任选的两个平面的惯性力平衡） 原分布在平面1、2、3上的偏心质量 、 、 ，完全可以用平面 、 上的 和 ， 和 ， 和 所代替，它们的不平衡效果是一样的。 对于平面 ： 对于平面 ： ?????? 通过上述分析可以得出结论： （1）动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在 不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合 力及合力矩均为零。这种平衡称为“动平衡”。 （2）对于动不平衡的转子，无论有多少个偏心质量， 都可以在任选的两个平衡平面内各加或减一个合适的平 衡质量即可使转子获得平衡。 （3）由于动平衡同时满足静平衡条件，所以动平衡 的转子一定静平衡；反之，经过静平衡的转子不一定是 动平衡的。 §10-3 刚性回转体的平衡实验法 试验原因及目的： 理论上是完全平衡的。还会出现不平衡现象： ①设计时的计算误差 ②制造和装配误差 ③材料质量不均匀 ④使用过的平衡回转体失去原有的平衡条件 需要用实验的方法对其做进一步平衡。 导轨式静平衡架 圆盘式静平衡架 动平衡实验一般需要在专用的动平衡机