平面连杆机构(张国庆版机械设计,同济大学出版社)解读.pptVIP

有效分力 F ??Fcos? ?Fsin? 径向压力 F ? ?Fsin?=Fcos? 　 ? F ? F ? F ? A B D C ? 角越大， F ?越大， F ?越小，对机构的传动越有利。　 连杆机构中，常用传动角的大小及变化情况来衡量机构传力性能的优劣。　 6.2.2传力性能 传动角? 出现极值的位置及计算 C1 B1 a b c d D A ?1 ?2 ?min为?1和?2中的较小值者。 B2 C2 为了保证机构具有良好的传力性能，设计时通常要求?min ?40o；对于高速和大功率传动机械，?min ?50o。 传动角总取锐角 6.2.2传力性能 6.2.3死点 F ? = 0 连杆与曲柄在两个共线位置时，主动件摇杆通过连杆作用于从动件曲柄上的力F通过其回转中心，? ?0，曲柄不能转动。　　 F ? = 0 　　不管在主动件上作用多大的驱动力，都不能在从动件上产生有效分力的机构位置，称为机构的死点位置。 　　如何使机构顺利通过死点位置？ 　利用飞轮惯性 　机构错位排列 6.2.3死点 A B D C 利用死点位置 飞机起落架 A B C D F F ? ?0 6.2.3死点 工件 P A B C D 1 2 3 4 工件 A B C D 1 2 3 4 工件 P 夹紧装置 T ? ?0 利用死点位置 6.2.3死点 * 第六章 平面连杆机构 6.1四杆机构的基本形式及其演化6.2平面四杆机构的基本特性6.3平面四杆机构的设计 特点：面接触，压强低，磨损量小，制造简便，易获得较高的制造精度。 平面连杆机构 由若干构件用低副（转动副和移动副）组成的平面机构。 这类机构容易实现转动、移动等基本运动形式及其转换，因此在一般机械和仪器中获得广泛应用。 6.1 四杆机构的基本形式及其演化 作整周回转 曲柄 只能摆动 摇杆 铰链四杆机构 固定不动 机架 与机架相连 连架杆 与机架相对 连杆 铰链四杆机构的类型 6.1 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 6.1.1四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构 雷达天线俯仰角调整机构 6.1.1四杆机构的基本形式 6.1.1四杆机构的基本形式 6.1.1四杆机构的基本形式 缝纫机脚踏驱动机构 6.1.1四杆机构的基本形式 双曲柄机构 振动筛双曲柄机构 6.1.1四杆机构的基本形式 6.1.1四杆机构的基本形式 天平机构 在双曲柄机构中，若两对边构件长度相等且平行，则称为平行四边形机构，主动曲柄和从动曲柄以相同角速度转动，连杆作平动 6.1.1四杆机构的基本形式 采用三个曲柄防止反转 机车联动机构 6.1.1四杆机构的基本形式 6.1.1四杆机构的基本形式 开启汽车车门的反平行四边形机构 连杆与机架长度相等，两曲柄长度相等但转向相反，称为反平行四边形机构 6.1.1四杆机构的基本形式 双摇杆机构 传动特点：它可将主动件的往复摆动，经连杆转变为从动杆的 往复摆动。 6.1.1四杆机构的基本形式 在铰链四杆机构中，若两连架杆都为摇杆的机构，称为双摇杆机构。 铸造用大型造型机的翻箱 6.1.1四杆机构的基本形式 鹤式起重机 6.1.1四杆机构的基本形式 曲柄存在的条件 6.1.1四杆机构的基本形式 当d≥a 由△B1C1D得 a+d≤b+c 由△B2C2D得 b-c≤d-a c-b≤d-a 化简后得 a ≤c a ≤b a ≤d 当d＜a 时，同样可得 d ≤ a d ≤b d ≤ c 双曲柄机构 铰链四杆机构中，曲柄存在条件： 必要条件-----杆长之和条件 lmax+ lmin ≤其余两杆长之和 充分条件----- 连架杆和机架中，必有一个为最短杆 lmin的相邻杆为机架----- -----曲柄摇杆机构 lmin的对面杆为机架----- -----双摇杆机构 lmin为机架 ----- ----- ----- -----双曲柄机构 6.1.1四杆机构的基本形式 6.1.2平面四杆机构的演化 1.改变构件的形状和尺寸 2.取不同的机构为机架 曲柄滑块机构 6.1.2平面四杆机构的演化 转动导杆机构 摆动导杆机构 6.1.2平面四杆机构的演化 摇块机构 6.1.2平面四杆机构的演化 定块机构 6.1.2平面四杆机构的演化 牛头刨床（摆动导杆机构） 应用实例 6.1.2平面四杆机构的演化 6.2平面四杆机构的基本特性 极位夹角 当曲柄AB逆时针等速转动一周过程中，将与连杆两次共线，此时，摇杆C