第2章液压流体力学55.ppt

* * * * * * * * * * 武汉理工大学机电学院 武汉理工大学机电学院 * 武汉理工大学机电学院 * 二 压力损失：沿程压力损失 (5) 压力损失计算 （用流量计算） （用平均流速计算） （用沿程阻力系数计算式） 沿程阻力系数 理论值 金属管 橡胶管 用比能的形式 * 武汉理工大学机电学院 * 压力损失：沿程压力损失 一般用经验公式计算λ ⒉紊流下的沿程压力损失 液体在直管中作紊流流动时，其沿程压力损失的计算公式与层流时相同 * 武汉理工大学机电学院 * 三 压力损失：局部压力损失 流速或方向发生突然变化的流动。由于紊动、旋涡等产生的压力损失。 比能形式 （以动能的形式损失能量） 局部阻力系数只有少数可以从理论上推导出来，大部分采用实验数据。 对于阀和过滤器等液压元件的局部压力损失，一般不采用上式进行计算，因为液流情况比较复杂，难以计算。它们的压力损失数值可从产品样本中直接查到。 但是产品样本提供的是元件在额定流量qn下的压力损失Δpn。当实际通过的流量q不等于额定流量qn时，可依据局部压力损失Δp与速度v2成正比的关系，来计算元件的实际压力损失Δpv 局部压力损失与液流的动能直接相关，一般它可以表达成如下的计算式 * 武汉理工大学机电学院 * 那么，如何减少压力损失？有那些方法？ 以压力损失形式表示的能量损失，转换为热能，影响油液的粘性。 问题 管路系统的总压力损失 液压系统的管路一般由若干段管道和一些阀、过滤器、管接头、弯头等组成，因此管路总的压力损失就等于所有直管中的沿程压力损失和所有这些元件的局部压力损失之总和. * 武汉理工大学机电学院 * 例: 某液压泵装在油箱油面以下，液压泵的流量q=25L/min，所用液压油的运动粘度为20mm2/s，油液密度为900kg/m3，吸油管为光滑圆管，管道直径为20mm，过滤器的压力损失为0.2×105Pa，试求油泵入口处的绝对压力。 解： 取泵吸油管的管轴为基准面，列出油箱液面１－１和泵吸油腔端面２－２的伯努利方程为： 其中两端面上的参数为： 流速为： 因油箱截面面积较大，所以：v1v2，因此可设v1＝０。 由端面１－１到２－２的总能量损失： * 武汉理工大学机电学院 * 为确定动能修正系数和沿程损失，需先判定流态。 由雷诺公式得 由此可知 ＝２，则沿程损失为 得油泵入口处的绝对压力为 层流 * 武汉理工大学机电学院 * 节流孔口的流量—压力特性 事物总是一分为二的。一方面我们希望减少压力损失，提高功率使用率，但是，另一方面，根据流动液体的流量—压力特性关系，可以用压力差来控制流量，或用流量来控制压力，即实现流量或压力控制。有一点应该指出，用于控制的是很小的能量信号，损失是可以接受的。 在液流通道上，通流截面有突然收缩处的流动，称为节流，它产生很大的局部压力损失。显然，能引起节流的装置称为节流装置。 节流的概念 节流的作用 一般常用有意设置的节流口来控制流量或压力。 节流的实质 形成液阻 节流孔口形式 细长小孔、短孔、薄壁小孔、阀口 沿程压力损失局部压力损失 * 武汉理工大学机电学院 * ⒈　细长小孔（L/d＞4） 用作阻尼孔；孔中是层流流动。 给出了流量与通流面积、压力损失之间的线性关系 应用：①压差原理 当q=0时，∵Δp=0，∴p1=p2； 当q≠0时，∵Δp≠0，∴p1＞p2； p1 p2 例如：缓冲 ②阻尼特性——吸收能量 * 武汉理工大学机电学院 * ⒉　薄壁小孔(L/d＜0.5) 由于流线不能转折，液体在上游1/2d处开始突然收缩，冲向小孔d，并在下游1/2d处形成收缩瓶颈，然后突然扩大。 紊流流动 压力能在突然收缩处转换为动能，因为效率不可能为1，产生局部损失。突然扩大后，动能不可能完全转换为压力能。 取1—1、2—2两个截面，根据伯努利方程，有 流量公式 收缩系数 流速系数 流量系数 * 武汉理工大学机电学院 * ⒊　流量—压力特性公式的讨论 孔口通用的流量—压力特性公式 应用例：对于滑阀阀口 此式特别重要！它是理解液压控制阀等元件、节流调速原理和液压伺服系统工作原理的理论基础。 * 武汉理工大学机电学院 * 四 流量损失——缝隙泄漏量 泄漏的概念 内泄与外泄 产生泄漏的原因 泄漏量计算通用公式 压差流动、剪切流动 泄漏系数 * 武汉理工大学机电学院 * 四 流量损失——缝隙泄漏量 平行平板间隙间隙流动——各种缝隙泄漏量公式推导的基础 ⑴间隙流动为层流，切应力沿x轴为线性分布 ⑵层流时，压差是x的线性函数 讨论b=1的情况 切应力沿y轴的分布 压力沿x轴的分布规律 与y无关