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第六节 制动力调节装置 一、概述 1.前后轮同步滑移的条件 汽车制动过程中,最好是前后轮同时抱死滑移,如果前后车轮的制动力之比等于前后车轮对路面的垂直载荷之比,就能满足同步滑移的条件,即 * 2.理想的前后轮制动力分配特性 理想的前后轮制动力分配特性曲线。当汽车载荷变化时,曲线位置也会发生相应的变化。 * 二、限压阀与比例阀 1.限压阀 * 2.比例阀 * 3、感载阀 感载阀的特点是特性曲线随整车载荷的变化而变化。感载阀有感载比例阀和感载限压阀两种。 * 3 感载阀 1.螺塞 2.阀门 3.阀体 4.活塞 5.杠杆 6.感载拉力弹簧 7.摇臂 8.后悬架横向稳定杆 第七节 汽车防滑控制系统--ABS 当汽车制动前轮抱死时,汽车会失去转向能力,后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死,提高制动减速度、缩短制动距离,能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力,保证汽车的行驶安全。ABS 系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。 * 概述 1 滑动率对附着系数的影响 汽车在制动过程中,车轮的运动可以划分为三个阶段:纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。一般用滑动率S表征滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。 * 2 滑动率与附着系数的关系 汽车在制动时,车速与轮速之间产生速度差,车轮发生滑动现象。滑动率的定义为: 在非制动状态下(滑动率为0),制动附着系数等于0;在制动状态下,滑动率达到最优滑动率时,制动附着系数最大,在此之前的区域为稳定区域;之后,随着滑动率的增大制动附着系数反而减少,侧向附着系数也下降很快,汽车进入不稳定区域,特别是当滑动率为100%时,侧向附着系数接近于0。也就是汽车不能承受侧向力,这是很危险的,所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。 * 2 滑动率与附着系数的关系 * 二、制动防抱死系统(ABS) 1.制动防抱死系统的基本组成和工作原理 ABS是在普通制动系统的基础上加装轮速传感器、电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。 1.前轮速传感器 2.压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关 * 2 ABS的组成 * 3 ABS的工作原理 * 3 ABS的工作原理 * 3 ABS的工作原理 * * 汽车在制动过程中,前后轮的垂直载荷是变化的,如果要满足同步滑移的条件,要求制动器制动力(也即促动管路压力)也要随载荷而变化,这种变化关系做出的曲线称为理想的前后轮制动力分配特性曲线,如下图所示。当汽车载荷变化时,曲线位置也会发生相应的变化。 大多数汽车前后促动管路的压力是相等的,因而其前后轮制动力之比为定值,这种设计显然不能满足理想的制动要求。从提高汽车制动时的安全性考虑,应尽量避免制动时后轮先抱死滑移,并尽可能充分地利用附着条件,产生尽可能大的制动力。这就促使现代汽车越来越多地采用各种制动力调节装置,使前后促动管路压力的实际分配特性曲线在不同程度上接近于相应的理想分配特性曲线,并位于理想分配特性曲线的下方。 制动力调节装置主要有限压阀、比例阀、感载阀和惯性阀等,这些阀一般都串联在后轮制动器的促动管路中。 * 其基本工作原理是,汽车制动时,首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号,并将该电压信号送入电子控制器(ECU)。由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度,然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后,向压力调节器发出制动压力控制指令。使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减,以调节制动力矩,使之与地面附着状况相适应,防止制动车轮被抱死。 * 作 业: 分析发动机前置前轮驱动布置方案的优缺点。 汽车前轮定位参数主要有哪些?各定位参数是怎样起作用的? 子午线轮胎和普通斜交胎相比,结构上的主要区别是是什么?有什么优点? 简述独立悬架的优点? 试阐述动力转向的随动作用? 为使弹性元件充分发挥作用,对减振器的要求有哪些? 绘制普通对称式齿轮差速器的结构简图。装备该差速器的汽车在坏路面上行驶,一个驱动车轮接触到泥泞或冰雪路面时,会发生什么情况?解释原因。在技术上有什么解决办法? 第三节 人力制动系统 人力制动系统的制动能源是驾驶员的肌体。按其传动装置的结构形式,人力制动系统有机械式和液压式两种,前者只用于驻车制动。一、机械制动系统 机械制动系统目前主要用于驻车制动,因为驻车制动系统必须可靠地保证汽车在原地停驻,并在任何情况下不致自动滑
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