第17次课(2学时).pptVIP

5.一台生产机械，要求调速范围D3，调速极数2～6，重载启动， 短时工作或重复短时工作，请确定调速方案。 答题要点：绕线式异步电动机，转子串电阻调速。 6. 为什么仅有n负反馈单闭环系统在运行中，若突然失去n负反馈，就可能造成严重事故。 答：为使闭环系统获得开环系统时的n0，Ug要比开环系统高(1＋K)倍。所以仅有n负反馈单闭环系统在运行中，若突然失去n负反馈，就可能造成严重事故。 * 7、为什么电动机的调速性质应与生产机械的负载特性相适应？两者如何配合才能算相适应。 答：电动机在调速过程中，在不同的转速下运行时，实际输出转矩和输出功率能否达到且不超过其允许长期输出的最大转矩和最大功率，并不取决于电动机本身，而取决于生产机械在调速过程中负载转矩TL及负载功率PL的大小和变化规律。所以，为了使电动机的负载能力得到最充分的利用，在选择调速方案时，必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要配合恰当。 　　恒转矩型负载应选用恒转矩性质调速方式，且电动机的TN应等于或略大于TL；恒功率型负载应选用恒功率性质调速方式，且电动机的PN应等于或略大于PL。这样，电动机在调速范围内的任何n下运行时，均可保持I等于或略小于IN，电动机得到最充分利用。 * * 作者：姚立红，男， 1959年10月出生，77级大学本科 ，机械设计及理论学科工学博士，北京林业大学工学院副教授，硕士生导师。1982年以来，先后主讲画法几何和机械制图、机械零件、制浆造纸机械设备、电机控制基础、机电传动控制、电机拖动基础，汽车修理、汽车维修技术、现代汽车结构分析等课程。参加并负责多项科研项目，发表科研论文多篇。 * * * * * * * * * * 11.3 晶闸管－电动机直流传动控制系统 直流调速系统中，晶闸管－电动机调速系统用得最多。 11.3.1 单闭环直流调速系统 * 有静差调速系统：仅由被调量负反馈、按比例控制、单闭环系统 无静差调速系统：按积分或比例积分控制。 * ●有静差调速系统 1、基本组成和工作原理 放大器：比例放大器或比例调节器。 * 晶闸管可控整流器、平波电抗器L： 为直流电动机供电。Ud由α来改变。 触发器: 输入控制电压Uk,输出控制角为α脉冲。 * ΔU＝Ug－Uf 放大器输入偏差信号 式中：Ug─给定电压； Uf─速度反馈信号，Uf∝n， 即 Uf＝γn, γ──速度反馈系数。 * 放大器输出： Uk＝KpΔU＝Kp(Ug－Uf) ＝Kp(Ug-γn) 式中：Kp──放大器电压放大倍数。 * Ud＝KsUk＝KsKp(Ug－γn) 设触发器和可控整流器放大倍数Ks，则空载时可控整流器输出电压： * 从电动机电枢回路看，若忽略晶闸管管压降ΔE，则有 Ud＝KeΦn＋IaRΣ＝Cen＋IaRΣ * Ud＝KeΦn＋IaRΣ＝Cen＋IaRΣ 式中：RΣ＝Rx＋Ra─电枢回路的总电阻； Rx──可控整流电源等效内阻， 包括整流变压器和平波电抗器等内阻 Ra──电动机电枢电阻。 * 由式Ud＝KsUk＝KsKp(Ug－γn) 和 Ud＝KeΦn＋IaRΣ＝Cen＋IaRΣ →机械特性方程 ： * 式中： K0＝KpKs──放大器输入端到可控整流输出端电压放大倍数； ─闭环系统的开环放大倍数。 * 若没有转速负反馈，即开环，则整流器输出电压： Ud＝KpKsUg＝K0Ug＝Cen＋IaRΣ * 开环系统机械特性 与 比较 □在Ug一定时，有 * 即闭环理想空载n0f↓到开环时n0的 倍 为使闭环系统获得n0，Ug要比开环系统高(1＋K)倍。 ∴仅有n负反馈单闭环系统在运行中，若突然失去n负反馈，就可能造成严重事故。 * 开环系统机械特性 与 比较 □若使n0f＝n0，则 即在同样Ia下，闭环Δnf为开环Δn的 大大↑硬度， →系统S↓ 便于比较两种系统的S大小 * □由式