第17讲 弯曲变形(Ⅰ).docVIP

第17讲 教学方案 —— 弯曲变形（Ⅰ） 基 本 内 容 挠曲线。挠度与转角。 梁的刚度条件。 挠曲线的近似微分方程。 求弯曲变形的积分法。 教 学 目 的 1. 梁的变形分析、挠曲线、挠度与转角的定义。 挠曲轴近似微分方程的建立 两次积分法求挠曲线方程、求指定截面的位移。 求位移的例题分析。 重 点 、 难 点 1. 明确挠曲的连续、光滑的特点。 2．掌握在小变形情况下，挠度与转角之间的关系。 3．掌握利用小变形条件，推导出的挠曲线微分方程为近似 微分方程。 重点掌握在确定积分常数时，如何正确利用边界条件和连续条件。 难点在于积分分段多时，积分常数的确定过于烦琐。 教 学 安 排 本次教学计划学时：2学时。 课堂上应由工程中的弯曲实例引出问题，让学生了解在实际工程中，一方面要限制构件的变形，另一方面却利用构件的变形来工作。讨论1.提出用哪些量去描述变形，这些量之间是否存在关系？2.求解变形通常用什么方法，怎样求？ 第六章 弯曲变形 §6-1 挠度与转角 梁的刚度条件 梁变形前后形状的变化称为变形，一般用各段梁曲率的变化表示。梁变形前后位置的变化称为位移，位移包括线位移和角位移，如图7-1所示。在小变形和忽略剪力影响的条件下，线位移是截面形心沿垂直于梁轴线方向的位移，称为挠度，用表示；角位移是横截面变形前后的夹角，称为转角，用表示。而，可见确定梁的位移，关键是确定挠曲线方程。 梁的设计中，除了需要满足强度条件外，在很多情况下，还要将其弹性变形限制在一定范围内，即满足刚度条件 式中的和分别为梁的许用挠度和许用转角，可从有关设计手册中查得。 §6-2 挠度曲线的近似微分方程 忽略剪力对变形的影响，梁平面弯曲的曲率公式为： 式（a）表明梁轴线上任一点的曲率与该点处横截面上的弯矩成正比，而与该截面的抗弯刚度成反比。如图7-2所示。 而梁轴线上任一点的曲率与挠曲线方程之间存在下列关系： （a） （b） 将上式代入式（a），得到 （c） ，式（c）可简化为： （d） 的正值（a），负弯矩对应着的负值（图7-3b），故式（d）左边的符号取正值 （8-1） 式（7-1）称为小挠度曲线微分方程，简称小挠度微分方程。显然，小挠度微分方程仅适用于线弹性范围内的平面弯曲问题。 §6-3 用积分法求弯曲变形 将式（积分一次和二次，便得到梁的转角方程和挠度方程： （a） （b） C、D为积分常数，由边界条件和连续条件确定。 对于载荷无突变的情形，梁上的弯矩可以用一个函数来描述，则式（a）（b）a）和（b）必须分段积分，每增加一段就多出两个积分常数。由于梁的挠度曲线为一连续光滑曲线，在分段点处，相邻两段的挠度和转角值必须对应相等。于是每增加一段就多提供两个确定积分常数的条件，这就是连续条件。 例6-1 求图示简支梁的挠曲线方程，并求和。 解：（1）求支座反力，列弯矩方程 梁的支座反力和所选坐标系如图所示。因载荷在处不连续，应分二段列出弯矩方程。 段 段 （2）列出挠曲线近似微分方程，并进行积分 （a1） （a2） （b1） （b2） （c1） （c2） （3）处，， 求得， 根据边界条件 ， ，求得 ， ，求得 将求得的4个积分常数代回、、、，求得两段梁的转角和挠度方程。 （d1） （d2） （e1） （e2）代入式，求得 （顺时针） 将代入式，求得 （逆时针） ，发生在支座处。 将代入式，求得 （顺时针） 故的截面位于段内，令，可解得挠度为最大值截面的位置，进而利用求出最大挠度值。但对简支梁，通常以跨中截面的挠度近似作为最大挠度。 第 十 七 讲