第2章 机械系统1.docVIP

机电控制中常用的传动机构与装置 组成： 机械系统、传感检测系统、执行元件系统、信息处理系统、动力系统 现代机电产品中的机械系统，就作用和设计原理说，与传统机械系统基本相同 传统机械系统： 传递运动/动力、支承 机械系统特点： 工作简单、可靠性好、制造使用经济、操作维护方便… 机械系统一般由传动部件、支承部件、轴系及架体等机构组成 传动机构——减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件；连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件； 支承部件——导向支承部件、旋转支承部件； 轴系——由轴及安装在轴上的传动部件(齿轮、带轮等)组成； 架体——机座或机架，支承安装系统部件 现代机电产品中，传递运动/动力、支承；伺服系统组成部分 现代机电产品中的机械系统主要包括传动件、导轨、支承件 影响系统控制精度、响应速度和稳定性 传统机械系统： 合理结构、强度、刚度、精度 现代机电产品中的机械系统，增加： 良好动态响应特性(响应快，稳定性好) 基本性能要求： 传动精度、工作稳定性、动态快速响应特性 基本设计要求： 无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当阻尼比…… 措施： 1）采用低摩擦阻力的传动件和导向件 滚珠丝杠副、滚动导轨、静(动)压导轨…… 2）缩短传动链，提高传动与支承刚度 减小结构弹性变形。预紧/预拉伸方法提高滚珠丝杠副、滚动导轨副的传动与支承刚度；大转矩、宽调速的DC/AC伺服电机直接与丝杠螺母副联接——减少中间传动机构 3）选用最佳传动比 提高系统分辨率，减小等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量 4）减小反向死区误差 消除传动间隙，减小支承变形 5）改进支承、架体结构设计 提高刚性、减小振动、降低噪声 §2-1 带及链传动 挠性传动件 远距离传递运动、动力，采用 一、带传动 分类： 按传动带截面形状分：平型带传动、V带(三角带)传动、多楔带传动、同步带传动、圆带(绳)传动 1．平型带传动 2．V带(三角带)分：普通V带、窄V带、宽V带…，多使用普通V带 3．多楔带传动 兼有平带和V带优点：柔性好，摩擦力大，传递功率大，解决多根V带长短不一而使各带受力不均问题 多楔带传动主要用于传递功率大、要求结构紧凑场合。传动比可达10，带速40m/s 4．圆带(绳)传动 低速轻载传动——缝纫机 5．同步带传动 综合带传动和链传动优点 同步带通常是以钢丝绳或玻璃纤维绳等为强力层，聚氨酯或橡胶为基体、工作面上带齿的环状带 工作时，带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动 同步带传动时的线速度可达40m/s(有时允许达80m/s)，传动功率可达l00kW，传动比可达10(有时允许达20)，传动效率可达0.98～0.99 优点：1)无滑动，能保证固定的传动比；2)初拉力较小，轴和轴承上所受的载荷小；3)带的厚度小，单位长度的质量小，故允许的线速度较高；4)带的柔性好，所用带轮的直径可以较小 主要缺点：制造、安装精度要求高，中心距要求严格，价格较高 用途：要求传动比准确的中、小功率传动 同步带主要参数：周节p(带上相邻两齿中心轴线间沿节线度量的距离)、模数m＝p/π 同步带标记：模数(mm)×宽度(mm)×齿数，即m×b×z 6．高速带传动 带速v30m/s、高速轴转速n=10000～50000r/min的传动 主要用于增速，增速比为2～4，有时可达8 高速带传动：要求传动可靠，运转平稳、有一定寿命 高速带采用质量小、厚度薄而均匀、挠曲性好的环形平带 高速带轮要求质量小而且分布对称均匀，运转时空气阻力小，通常采用钢或铝合金制造，各个面均应进行加工，轮缘工作表面的粗糙度不得大于3.2，并要求进行动平衡 为防止掉带，主、从动轮轮缘表面都应加工出凸度，可制成鼓形面或20左右的双锥面；为了防止运转时带与轮缘表面间形成气垫，轮缘表面开环形槽 高速带传动中，带的寿命地位重要 带的绕曲次数u＝iv/L(i为带上某一点绕行一周时所绕过的带轮数；带速v及带长L的单位分别为m/s及m)是影响带的寿命的主要因素，因此应限制umax45～l00s-1 二、链传动 组成：链条和主、从动链轮 属于带有中间挠性件的啮合传动 与带传动相比，链传动优点： 1)无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的传动比(平均传动比)，传动效率较高； 2)链条不需要象带那样张得很紧，作用在轴上的径向压力较小； 3)在同样使用条件下，链传动的结构较为紧凑； 4)能在高温及速度较低的情况下工作 与齿轮传动相比，链传动优点： 安装较易，成本低廉；远距离传动时，结构比齿轮传动轻便得多 链传动主要缺点： 在两根平行轴间只能用于同向回转的传动；运转时不能保持恒定的瞬时传动比；工作时有噪声，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用 链传动按用途不同分： 传动链、起重链和曳引链 起重链和曳引链主要用在起重和运输机械中，