转速与转矩的测量详解.ppt

第九章 转速和转矩的测量 9-1频率计数法测量转速 9-2模拟式转速表 9-3 比较法测速 9-4 平衡力法扭矩测量 9-4 平衡力法扭矩测量 一、水力测动器 1．工作原理 由于离心力作用，水被甩至内壁面上，水与内壁的摩擦力在两力作用下形成了旋转水环。（尤如螺旋浆吸收主机功率一样）产生了制动力矩，使外壳偏转一角度。当转速一定时，进水量越大，水环越厚，制动力矩也就越大。 主要特点： 转子、定子均采用不锈钢材料，凹坑式结构。采用无接触密封技术。 通过控制排水蝶阀来改变内腔工作压力，从而改变吸收负载。 快速响应。因为通过改变排水阀的开度，内腔工作压力瞬间变化，通过电子控制仪器的自动闭环控制，可方便、迅速地稳定到所需要的负荷值。从一个工况到另一个工况的过渡时间为4秒。 体积小、安装容易、维护方便、使用寿命长。 适用范围广，功率型谱全。最小功率档为1～20kW，最大档可测试10000kW（国内引进的最大测试功率为35000kW）。 测试精度高，工作稳定可靠。 二．电力测力器 三．电涡流测动器 组成—转子、定子、支架、测功机构。 原理： 用涡电流起制动作用的扭矩测量仪 当在励激线圈中通过直流电时，在它周围励磁体、涡流环、空气隙及感应子的局部区域形成一闭合的磁力线回路。 当齿槽进入A截面后，A截面空气隙厚度变化将产生感应电流,以阻止磁能量的减少.而B则相反,由此产生了制动力矩。 通过调节励磁电流来调节制动力矩(吸收功率) 9-5 传递法测扭仪 当应变片受拉伸时，电阻丝直径变细，电阻值增大（R+ΔR）,当应变片受压缩变形时，电阻丝直径变粗，电阻值变小（R-ΔR）,从而输出正比例电信号。实验得知，由于电阻应变片的电阻变化很小，所以必须将信号放大到0—5V后才能输入单片机控制系统进行相应的处理。 电涡流原理 OA段－受限于最大激磁电流 AB段－受限于最大功率（散热能力） BC段－最高转速（转子离心力负荷） CO段－空载（空气阻力和摩擦阻力 磁电相位差式扭矩仪 Shanghai Jiao Tong University 编码器 ? 黑 发射管 接收管 12V 12V ? 白 ? ? ? ? ? ? 整形 放大 稳压电源 频 率 表 光电转速传感器原理示意图 ? ? ?  水力测动器 1.底座 2.左右轴承座 3.主轴部件 4.联轴节 5.轴承压板 6.骨架油封 7.轴套 8、9.双金属轴套 10.左右轴承外壳 11.左右侧壳 12.螺塞 13.转子 14.外壳 15.封水圈 16.测速齿轮 17.转速传感器 18.溢水管 19.旋塞 水力测功器的结构原理 交流电力测功器 直流电力测功器 OA段－受限于最大激磁电流和最小负荷电阻 AB段－受限于电枢最大电流（转矩） BC段－受限于最大功率（散热能力） CD段－最大转速（电枢绕组旋转离心力） DO段－空载（激磁电流为零） 汽车底盘测功机 Shanghai Jiao Tong University 动力机械的功率、转矩、功测量. 单位时间一般由转速得到() ·转速有频率计数法测.转速模拟法测转速和比较法测转速三种。 ·转矩测量有吸收型和传递型两种（一般称测功器）。 将待测转速通过转速传感器转化成与转速成正比的电脉冲信号再由电子计数器得到该电脉冲信号的频率或周期。 如1齿或60齿 1齿 （） 60齿 （） 一、测频法 测定在预定的标准时间内进入计数器的待测信号脉冲的个数从而得到转速。 ·（首先）将频率为的电脉冲放大整形，传输到主门的输入端 ·由晶体（石英）振荡器产生标准频率信号，经时基分频器产生可调波宽的低频方波信号（即标准时基（0.1s,1s,10s等） －累计脉冲数 ·由于起始点的随机性，存在末位±1个字的随机误差 ·因此低转速产生的测量误差大 二、测周法 ·当转速较低时，为提高测量精度，应采用测周法。 ·计数器累计一个待测脉冲信号周期内的标准时钟脉冲数 既两待测脉冲信号之间的间隔 ( ,ms级可调) －以秒为单位的两脉冲信号周期 三、测频法测速误差分析 频率 单位时间的脉冲数 可能多一个脉冲，或少一个脉冲。 频率误差 相对误差 ∵ ∴ 四、数字转速测量 主要有磁电、光电式两种 一般光电 =360；720；3600, 磁电 =60 透光式 接触式 反射式 非接触式 离心式转速表 通过齿圈齿条机构与指针相连. 可靠,精度较低些 2.磁性转速