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一、自动化仪表分类 表压、绝对压力、负压（真空度）关系图 3051C型表压与绝压变送器 节流式流量计：测量过程 差压流量计测量原理 节流式流量计: 节流装置 物位 液位 料位 界面 浮球液位计 浮筒液位计 根据阿基米德原理进行液位测量的液位计。可用于测量开口和压力容器内的液位，尤其适合在高温高压条件下使用。 浮子杠杆液位计 静压式液位计 差压式液位变送器 电容式液位计 超声波液位计 智能雷达液位计 气动执行器 电动执行器 阀门定位器 调节机构作用形式 气动调节阀气开气关形式 电动调节阀 电动阀执行机构 气动执行器选择原则 例1：加热炉燃油系统供油阀 例2：工业锅炉汽包水位给水阀 调节阀的流量特性 系统性能指标 单回路控制系统 控制站——是系统的核心部件，它负责直接处理现场的I/O信号、信息交换、控制算法、逻辑控制，以及实现工业过程的实时控制功能。控制站任一组成部分都能根据用户的要求实现冗余配置。 操作站——是一套由PC机、CRT显示器、键盘、鼠标、打印机等组成的人机界面。它使得操作者能够完成对生产过程的监控和管理。高性能的工业PC、友好的工艺画面、多窗口图形显示，更好的实现控制过程的集中显示、操作和管理。 工程师站——是专门为专业工程师设计的，安装了组态软件和系统维护工具，对系统进行组态和维护。 过程控制网——是实现工程师站、控制站、操作站的连接，完成信息、控制指令的传输，可采用双重化冗余化配置，使得信息传输更加安全、高速。 集散控制系统 集散控制系统特点 PLC的特点 “与”、“或”、“非”是逻辑函数的最基本的表达形式，用逻辑符号描述的PLC梯形图为逻辑功能图。 逻辑功能图 五、DCS与PLC简介 (1)可靠性高，抗干扰能力强 (2)编程简单，使用方便 (3)控制程序可变，具有很好的柔性 (4)功能完善 (5)扩充方便，组合灵活 (6)减少了控制系统设计及施工的工作量 (7)体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品 五、DCS与PLC简介 调节阀由执行机构和阀体部件两部分组成。 其中执行机构是调节阀的推动装置，它按信号压力的大小产生相应的推力。是推杆产生相应的位移。阀体是调节阀的调节部分，它直接与介质接触，由于调节阀的阀芯作用，改变调节阀的节流面积，达到调节目的。 调节阀 三、自控仪表简介 气动调节阀的执行机构 气动薄膜阀 气动活塞阀 三、自控仪表简介 调节阀阀体一般情况下介质流动方向是下进上出。 常用的阀体种类有直通单座、直通双座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋转、蝶形、套筒式、球形等。 调节阀阀体的结构 三、自控仪表简介 Value Positioner 三、自控仪表简介 　 调节阀的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成。组合形式有4种即正正(气关型)、正反(气开型)、反正(气开型)、反反(气关型)，通过这四种组合形成的调节阀作用方式有气开和气关两种。 气动调节阀的作用方式　 三、自控仪表简介 当气信号增加时阀杆向下移动，则为正作用。反之为反作用。 上进气为正作用 下进气为反作用 执行机构的正反作用 三、自控仪表简介 例：直通单座阀 正作用 反作用 三、自控仪表简介 +/气关 -反/ -/反 4 -/气开 + /正 -/反 3 -/气开 -/反 +/正 2 +/气关 +/正 +/正 1 执行器 调节机构 执行机构 序号 气开和气关是针对整个执行器所说的，就是执行机构＋调节阀的这个系统。气动信号增加，执行器流通量口径增加为气开。反之，为气关。 三、自控仪表简介 三、自控仪表简介 直行程调节阀 角行程调节阀 多圈行程调节阀 电磁阀 三、自控仪表简介 安全 －－在事故条件下（如气动阀门气源中断），应尽量使其动作不会引起严重事故。 对于调节阀作用方式的选择，主要从三方面考虑: 　　a)工艺生产安全; 　　b)介质的特性; 　　c)保证产品质量，经济损失最小。 三、自控仪表简介 为防止高温事故，应选气开式 三、自控仪表简介 在事故条件下需保证有冷水进入汽包，应选气关（闭）式 三、自控仪表简介 阀芯相对位移和相对流量变化的关系 Qmax：阀门最大流量 L： 阀芯最大行程 Q： 实际流量 l： 实际行程 三、自控仪表简介 四、自动控制基础知识 被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、 设备或机器等。 被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 设定值：被控变量的预定值。 偏差：被控变量的设定值与实际值之差。 系统的过渡过程：调节系统在受干扰作用后，在调节器的控制下，被调参数随时间而变化