组态软件控制技术详解.ppt

第13章 基于组态王Kingview 6.50的控制实训 实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对机械手的控制实训 实训2 基于组态王Kingview 6.50实现对模拟电梯的控制实训 实训3 基于组态王Kingview 6.50实现对自动大门控制的实训 实训4 基于组态王Kingview 6.50实现恒压供水控制的实训 第13章 基于组态王Kingview 6.50的控制实训 实训5 基于组态王Kingview 6.50实现次品检测自动控制的实训 实训6 基于组态王Kingview 6.50实现双储液罐自动控制的实训 实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对机械手的控制实训 一、实训目的 （1）了解机械手的基本结构及控制要求。 （2）掌握用组态王软件设计机械手动画和程序的编制。 二、实训器材 （1）计算机1 台 （2）机械手控制平台1 台（采用三菱FX2NPLC 控制） （3）组态王Kingview 6.50软件1 套 （4）工具一套 实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对机械手的控制实训 三、实训要求 一个简单的机械手应具有启动、停止、复位、移动和抓放功能。机械手的启动和停止功能应该由操作人员通过启动和停止按钮进行控制。移动和抓放功能则由相应的气缸控制。对应的气缸有4 个，分别具有抓紧、放开、上移、下移、收入、伸出、左右摆动功能。 具体控制要求是： （1）按下上电按钮后，机械手得电进入工作状态。 （2）按下复位按钮后，复位指示灯闪烁，不管机械手在什么位置，都将回到原始位置。 实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对机械手的控制实训 （3）按下启动按钮后，启动灯闪烁，当按下运行按钮时，机械手臂伸出→下移→抓紧→上升→手臂收入→左摆→伸出→下移→放开→上移→手臂收入→右摆，进行一次循环运行，最后回到原始位置，等待下一次运行启动。 四、设备I/O 与变量的分配 机械手控制系统采用三菱FX2NPLC 进行控制，其I/O 分配如表13?1?1 所示，而变量定义如表13?1?2 所示。 五、组态画面的设计 （1）组态参考画面如图13?1?1 所示。画面中除了开始、复位、运行、上电和系统退出按钮以外，主要绘制机械手处于不同位置时状态的画面，为进行动画连接时提供需要显示的画面（本例采用隐含连接进行动画方式）。 实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对机械手的控制实训 （2） 系统运行初始画面如图13?1?2 所示。机械手处于左边、收入、上移和放开状态，等待启动运行信号进行工作。 （3）机械手控制系统PLC参考程序如图13?1?3、图13?1?4、图13?1?5、图13?1?6所示。 （4）动画连接 机械手控制系统参考组态画面动画连接示意图，如图13?1?7 所示。本画面的动画连接采用隐含连接动画连接方式，即当画面中各图素隐含连接表达式为真时将其显示出来，如果表达式不成立时则隐含，具体连接如下： 标注1 图素隐含连接：m0||m1||m2||m3||m4||m5||m6||m7||m8||m9||m10||m11||m19||x16==0 标注2 图素隐含连接：m0||m1||m2||m3||m4||m5||m11||m19||x16==0 实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对机械手的控制实训 标注3 图素隐含连接：m6||m7||m8||m9||m10 标注4 图素隐含连接：m6||m7||m10 标注5 图素隐含连接：m10 标注6 图素隐含连接：m8||m9 标注7 图素隐含连接：m6||m7||m8||m9 标注8 图素隐含连接：m11 标注9 图素隐含连接：m12x1==0||m18 标注10 图素隐含连接：m12x1==0 标注11 图素隐含连接：x1m12||m13||m14||m15||m16||m17 标注12 图素隐含连接：x1m12||m17 实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对机械手的控制实训 标注13 图素隐含连接：m13||m14||m15||m16 标注14 图素隐含连接：m13||m16 标注15 图素隐含连接：m13 标注16 图素隐含连接：x1m12 标注17 图素隐含连接：m14||m15 标注18 图素隐含连接：m14 标注19 图素隐含连接：m15||m16 实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对机械手的控制实训 六、系统调试 （1）制作好的组态画面进行动画连接好，并将PLC 编程口与计算机串口进行连接，如图13?1?8 所示。并将PLC 的通讯参数与组态王设置一致，PLC 采用默认的通讯参数，即波特率：9 600 bps，数据位长度：7 位，停止位长度：1 位，奇偶校验位