自动变速器行星齿轮机构第三章详解.pptVIP

自动变速器行星齿轮机构 机械传动机构的构成 行星齿轮构成 行星齿轮一方面可绕自己的轴线回转，另一方面又可随着行星架一起绕其固定轴线旋转，即既有自转又有公转。 齿轮基础 单排行星齿轮机构 特点 行星齿轮机构在结构方面具有下列特点： ①太阳轮、行星架和齿圈都是同心的，即围绕公共轴线旋转。这能够取消诸如手动变速器所使用的中间轴和中间齿轮。 ②所有齿轮始终相互啮合，换档时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长。 ③结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大。 ④可获得多个传动比 变速原理及传动比 设上图所示行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈、行星架的转速分别为n1、n2、n3, 太阳轮、齿圈的齿数分别为z1、z2，齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守恒定律，可得单一行星齿轮机构一般运动规律特性方程式 M1ω1+M2ω2+M3ω3=0 n1+αn2-(1+α)n3=0 n1—太阳轮转速； n2—齿圈转速； n3—行星架转速； α—齿圈与太阳轮的齿数比,α=z2/z11 动力传动方式 1) 太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n2＝0，故传动比 i13＝n1/n3＝1＋α1 同向减速，低速档 2) 太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传动比 i23＝n2/n3＝(1＋α)/α1 同向减速，高速档 3) 太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传动比 i32＝n3/n2＝ α/(1＋α)1 同向增速，超速档 4) 齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故传动比 i31＝n3/n1＝ 1 /(1＋α)1 同向增速，超速档 5) 行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故传动比 i12＝n1/n2＝－α0 反向减速，倒档 反向增速，汽车上不采用 7）如果n1＝n2，则n3＝n1＝n2，故传动比 i＝1 同向同速，直接档 8) 如果所有元件无约束，则动力无法传动 空档 二、车辆传动用行星齿轮机构 1. 单星行星排：一个行星轮同时内外啮合 普通式行星排 复式双联行星排 2. 双星行星排：两个行星轮 普通式 长短行星轮式 3. 圆锥行星齿轮行星排 行星架输入动 力，太阳轮输出 对称结构 非对称结构 三、行星齿轮机构分析 1. 行星排的自由度 三个基本元件均有一个绕轴线旋转的自由度。 行星排自由度： x－行星机构旋转件数 p－行星排数 行星排要正常工作，只能有一个自由度，即需减少 w-1个自由度。 实现一个档需要结合的操纵元件数： 如行星变速机构总操纵件数z，可实现的档数： 例：单星行星排，无辅助构件 实现一个档要结合2-1个 操纵件 如有2个操纵件 可得 个档 2. 行星机构速度关系式（数学分析法） 给整个行星机构加反向转速nj，对绝对座标： 行星架转速＝ nj－ nj＝0 太阳轮转速＝ nt－ nj 齿圈转速＝ nq－nj，按定轴传动处理 整理得： nt+ α nq-(1+ α ) nj =0 复星行星排： 例，两自由度单行星排 1）太阳轮输入，行星架输出，齿圈固定： itj=1+ α，大减速比 2）齿圈输入，架输出，太阳轮固定： iqj=1+ 1/α，小减速比 3）太阳轮输入，齿圈输出，行星架固定： itq=- α，倒档 4）太阳轮与齿圈连接： nt= nq= nj，直接档 5）太阳轮输入，齿圈或行星架输出，无固定件：空档 红旗CA7560轿车自动变速器行星齿轮机构 两个单星行星排 一个离合器和两个制动器 1）空档 无操纵元件结合 2）低速档 制动器1结合，n1t=0 列前后排特性方程 3）直接档 离合器结合 i =1 4）倒档 制动器2结合 3. 行星机构的力矩关系式 太阳轮所受力矩：Mt=FtRt 行星架所受力矩：Mj=FjRj 齿圈所受力矩： Mq=FqRq 取行星轮为受力体： ΣF=0， ΣMC=0 得： -Fj=Ft+Fq， Ft=Fq 和： Mt: Mq: Mj =1: α :(1+ α) 第