自动控制原理课程设计详解.pptVIP

成绩评定 平时表现: 考勤+ 平时实验表现 成果检查： 基本环节：理论讲解，实验演示、回答问题 可选环节：PPT汇报 总结报告： 严格按照《自控控制课程设计总结报告》模板写作 成绩评定：平时表现+成果检查+总结报告 30% 40% 30% 实验室工作要求 注意保护实验室设备，走时注意关机断电！！注意保持实验室卫生，不允许在实验室吃东西！！迟到、早退一次扣5分，扣完为止！发现打游戏一次，成绩为0！ 自动控制原理课程设计 指导教师：邓晓刚 张欣 王树斌 盛立 2013年7月 分组情况与时间安排 分组情况 第1组 （自1001、自1002、自1005前14号） 第2组 （自1003、自1004、自1005其他同学） 时间安排 7月1日，任务布置 7月2-19日，仿真、实验、检查、报告 上午8:00 — 11:30：第1组 下午2:00 — 5:30：第2组 总体任务要求 任务I、经典控制部分 双容水箱系统的建模、仿真、控制系统分析与设计 任务二、现代控制部分 双容水箱系统的状态空间描述、分析与综合 双容水箱系统 实际水箱系统介绍 实过程实验室GK06是由两个水箱和一个调节器构成的，上下两个水箱由阀门控制开度，入口流量由调节阀的开度所决定，被控变量是下水箱的液位。 双容水箱系统示意图 任务一：双容水箱的建模、仿真及控制 具体任务 1、二阶水箱液位对象机理模型的建立 用机理建模（白箱）方法建立系统机理模型 对机理模型进行线性化，分析线性化模型的适用场合 任务一：双容水箱的建模、仿真及控制 2、通过实验方法辨识系统的数学模型的建立 用试验建模（黑箱）方法辨识被控对象数学模型 二阶水箱仿真软件 真实二阶水箱系统 通过仿真分析模型辨识的效果 对比辨识模型特性与实验曲线的相似程度 分析造成辨识误差的原因 对比机理建模与实验建模的结果，分析造成偏差的原因 任务一：双容水箱的建模、仿真及控制 3、二阶水箱系统的物理模拟 根据建立的二阶水箱液位对象模型，在计算机自动控制实验箱上利用电阻、电容、放大器的元件模拟二阶水箱液位对象。 任务一：双容水箱的建模、仿真及控制 4、控制系统构建I：数据采集卡与数据通讯 学会通过NI USB-6008数据采集卡和OPC通讯技术构建控制系统。 OPC协议 OPC技术是OPC基金会组织制定的工业控制软件互操作性规范，也是微软为了把Windows应用于控制系统和控制界共同推出的一项技术。它以微软的COM/DCOM(组件对象模型和分布式组件对象模型)技术为基础，为工业控制软件定义了一套标准的对象、接口和属性。 任务一：双容水箱的建模、仿真及控制 第一次运行时，点击“Register”,进行OPC 服务器注册。 OPC Items： Dev1/AI0 Dev1/AI1 Dev1/AI2 Dev1/AI3 Dev1/AO0 Dev1/AO1 任务一：双容水箱的建模、仿真及控制 Matlab中读写数据 da = opcda(‘localhost’, ‘NI USB-6008.Server’); % 定义服务器 connect(da); %连接服务器 grp = addgroup(da); %添加OPC 组 itmRead = additem(grp,‘Dev1/AI0’); %在组中添加数据项 itmWrite = additem(grp,Dev1/AO0); %在组中添加数据项 r=read(itmRead); y(1)=r.Value; %读取数据项的值 Write(itmWrite,1); %向数据项中写值 disconnect(da); %关闭服务器 任务一：双容水箱的建模、仿真及控制 关于定时的问题 t = timer(‘TimerFcn’,@myread, ‘Period’, 0.5,‘ExecutionMode’,‘fixedRate’);%定义定时器 start(t) %打开定时器 out = timerfind; %寻找定时器 stop(out); %停止定时器 delete(out);%删除定时器