机械创新实验报告.docVIP

机械创新设计 实验指导与报告 顾平灿 刘全良 编 班级 学号 姓名 同组者 二○一二年三月 一、实验目的 机电综合实验是机电一体化专业的一项大型综合性、设计性实验，是培养学生动手操作能力的重要环节。它综合应用了机械、电气、气动、计算机和自动控制技术。通过实验，可以巩固和加深所学的机电知识，培养学生的创新意识和团结协作精神、提高分析问题和解决问题的能力，锻炼学生不怕挫折、勇于挑战的精神。为毕业设计和今后的工作打下坚实的基础。 实验项目 类型 对应课程内容 操作内容 要求 学 时 创新设计基础知识训练及编程训练 验证 LEGOLEGO基本部件及搭建技巧介绍 RCX、红外发射器、乐高马达、摄像头介绍 传感器(温度、角度、光感、触感)介绍 ROBOLAB编程 整理实验器材。LEGO部件清点、分类，电池充电，RCX初始化。 搭建一个单马达驱动的四轮小车和交通指示灯。 按搭建手册进行搭建技能训练。 按规定要求完成作业，撰写实验报告。 熟悉LEGO基本部件的特点及搭建技巧。 以内置程序来控制和检验你所搭建的模型，并按要求完成作业。 分析你所搭建的模型具有什么功能，其工作原理如何? 将程序下载到RCX，用灯、马达来验证你的