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本章重点介绍华中数控系统数控机床的面板和操作,并以机床的对刀操作为例来介绍各数控系统的主要操作步骤。 【知识目标】 熟悉华中数控系统车床的机床面板,掌握各种机床控制方式. 【技能目标】 掌握华中数控系统车床的基本对刀操作. 一、 坐标和运动方向命名的原则 在数控机床中统一规定采用右手直角笛卡儿坐标轴命名,如上图所示。图中大拇指的指向为X轴的正方向,食指指向为Y轴的正方向,中指指向为Z的正方向。 坐标系中的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。 机床在加工过程中不论是刀具移动,还是被加工工件移动,都一律假定被加工工件相对静止不动,而刀具在移动,并规定刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。 旋转运动:在图中,围绕X,Y,Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A,B,C 表示,其正方向用右手螺旋法则确定,以大姆指指向+X,+Y,+Z方向,则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A,+B,+C,如图2-1所示。 二、 坐标运动的规定 1、Z坐标运动 Z坐标的运动由传递切削动力的主轴所决定: (1)与主轴轴线平行的标准坐标轴即为Z坐标。如数控车床、数控立式镗铣床等。 (2)若机床有几个主轴,可选择一垂直于工件装夹面的主要轴作为主轴,并以它确定Z标,如数控龙门铣床。 (3)Z坐标的正方向是增加刀具和工件之间距离的方向如在钻镗加工中,钻入或镗入工件的方向是Z的负方向。 2、 X坐标的运动 X坐标运动是水平的,它平行于工件装夹面,是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。 (1)在没有回转刀具和没有回转工件的机床上(如牛头刨床)X坐标平行于主要切削方向,并且以该方向为正方向。 (2)在有回转工件的机床上,如车床、磨床等,X坐标方向是在工件径向,而且平行于横向滑座,对于安装在横向滑座的主要刀架上的刀具,离开工件回转中心的方向是X的正方向。 3、在有刀具回转的机床上(如铣床),若Z坐标是水平的(主轴是卧式的),当由主要刀具主轴向工件看时,X运动的正方向指向右方。如Z坐标是垂直的(主轴是立式的),当由主要刀具主轴向立柱看时,X运动的正方向指向右方。 Y坐标的运动:正向Y坐标的运动,根据X和Z的运动,按照右手笛卡儿坐标系来确定。 机床坐标系的原点:机床坐标系的原点位置是任意选择的,由生产厂家调定的。A,B,C的运动原点(0°的位置)也是任意的,但A,B,C原点的位置最好选择为与Y,Z,X坐标平行。 工件的运动:对于移动部分是工件而不是刀具的机床,必须将前面所介绍的移动部分是刀具的各项规定,在理论上作相反的安排。若用+X、+Y、+Z表示刀具相对于工件正向运动的指令,则如果是工件移动则用加“′”的字母表示,按相对运动的关系,工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反,即有: +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′ +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反,如图所示。 1、 机床坐标系 机床坐标系是机床上固定有的坐标系,并设有固定的坐标原点,就是机床原点,又称机械原点,即x=0、y=0、z=0的点。对某一具体机床来说,在经过设计、制造和调整后,这个原点便被确定下来,它是机床上固定的点。 2、 机床参考点 为了正确地建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点作为测量起点,它是机床坐标系中一个固定不变的极限点,其固定位置由各轴向的机械挡块来确定。一般数控机床开机后,通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系。 机床参考点可以与机床零点重合也可以不重合,通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。 机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的零点位置,找到所有坐标轴的参考点,机床坐标系就建立起来了。 机床参考点在数控机床出厂时,就已经调好并记录在机床使用说明书中供用户编程使用,一般情况下,不允许随意变动。 3、工件坐标系与原点 工件坐标系是编程人员在编程时使用的,编程人员选择工件上的某一已知点为原点(也称工件原点、程序原点),建立一个新的坐标系,称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。 工件坐标系的原点是人为设定的,设定的依据是要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件。一般情况下,程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对称零件或以同心圆为主的零件,编程原点应选在对称中心线或圆心上;Z 轴的程序原点通常选在工件的表面。 数控车床坐标系的表示形式如图2-4所示,机床原点为主轴轴线与
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