第二章输入输出接口和通道解读.pptVIP

2 I/O接口技术和I/O通道 2.1 概述 2.2 I/O控制方式 2.3 I/O接口设计 2.4 I/O通道 2.5 D/A转换器 2.6 A/D转换器 2.4 I/O通道 工业生产过程中，被测参数一般都是连续变化的模拟量，而微型计算机处理的数据只能是数字量，因此数据在进入微型计算机之前，需经A/D转换。由于大多数执行机构只能接收模拟量，为了控制执行机构，经微型计算机处理后的数据需经D/A转换。 2.4 I/O通道 2.4.1 I/O通道的组成 2.4.2 模拟量输入通道 2.4.3 采样与量化 2.4.1 I/O通道的组成 2.4.2 模拟量输入通道 1）信号处理装置 标度变换器是把经由各种传感器所得到的不同种类和不同电平的被测模拟信号变换成统一的标准信号：一般为0~10 mA或4~20 mA的电流信号，或0~±5V的电压信号。 2）采样单元（多路转换器或多路切换开关） 把已变换成统一电压信号的测量信号按序或随机的接到采样保持器或直接接到数据放大器上。即：在多路模拟量输入的情况下，只用一个A/D转换器。借助采样单元，实现CPU对各路模拟量分时采样的目的。 采样单元由开关矩阵（模拟开关）和逻辑控制电路（保证速度和次序）组成。 模拟量多路开关实际上就是CMOS传输门。产品种类很多，如：CD4051（8选1模拟开关）、CD4052（双2选1模拟开关）、CD4067（16通道模拟开关）。 CD4051 CD4051应用举例 当采样通道多至16路时，可直接选用16路模拟开关的芯片（如CD4067、AD7506、MAX306等），也可以将2个8路4051并联起来，组成1个单端的16路开关。为了提高抗共模干扰能力，可用差动输入方式。 3）采样保持和放大器 由采样单元或采样保持器输出的被测电压信号通常是0~40mV的弱信号，而A/D转换器要求输入电压一般都是0~+5V、0~+10V、±5V、±10V。因此须经放大器，从而提高输出电平，实现阻抗匹配。 2.4.3 采样与量化 采样信号f*(t)能完全或近似地反映被采样信号f(t)的所有变化和特征吗？ 香农(Shannon)定理告诉我们：如果随时间变化的模拟信号的最高频率为fmax，只要按照采样频率fS≥2fmax进行采样，那么取出的样品系列(f1*(t)，f2*(t)，…)就足以代表(或恢复)f(t)。实际使用中，常取fS≥(4～10)fmax，过程惯量越大，倍数可取得越大。 2）量化过程 * * I/O通道也称过程通道，是计算机与控制对象之间信息传送和交换的连接通道。它的主要任务就是实现模拟量和数字量的转换。 由于微型计算机的速度很快，而模拟量的变化速度一般比较慢，因此往往用一台计算机采样或控制多个参数。这样，参数需被分时的进行采样和控制。 本节主要介绍多路开关、采样与量化。 CPU I/O接口电路 工业对象 A/D 转换器 放大器 采样器 D/A 转换器 输出 保持 功率 放大 数字量输入 数字量输出 传感器 执行部件 模拟量输出通道 模拟量输入通道 数字量输出通道 数字量输入通道 CPU I/O接口电路 工业对象 A/D 采样保持 和放大器 采样单元 信号处理1 信号处理2 信号处理n 控制电路 包括：标度变换器(变送器)、滤波电路、线性化处理及电参量间的转换电路等。 又称：多路转换器或多路切换开关。CD4051等。 从保证模拟信号采样精确度分析。 信号大小匹配 标度变换器 在生产现场，由于各种干扰源的存在，所采集的模拟信号可能夹杂着干扰信号。通常被测参量的信号频率比较低（1Hz以下），会夹杂许多高于1Hz的干扰信号成分（如50Hz的电源干扰）。 滤波电路 CD4051引脚图 CD4051真值表 CD4051原理图 采样保持 当某一通道进行A/D转换时，A/D 转换需要一定的时间（孔径时间）。为了保证输入到A/D转换器的模拟量在整个转换过程中保持不变，但转换之后，又要求A/D转换器的输入信号能够跟随模拟量变化，需用采样-保持器（Sample/Hold，简写为S/H）。 孔径时间决定了每一个采样时刻的最大转换误差。 t0 t1 tA/D U 0 t 10位的A/D转换器，如果要求转换精度在0.1%，孔径时间为10us，则允许转换的正弦模拟信号的最大频率为： 因此，如被采样模拟信号的变化频率相对于A/D转换器的转换速度来说是较高，为保证转换精度，需在A/D转换器之前加采样保持电路。 随着大规模集成电路的发展，已生产出各种各样的采样/保持器。如用于一般目的有AD582、AD583、LF198/39