第二章液压传动流体力学基础讲解.pptVIP

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2.4 孔口和隙缝流动 流经偏心环形缝隙的流量 偏心环形缝隙的流量公式为 (2.53) 当内外圆之间没有轴向相对移动,即u0=0时,其流量公式为 由上式可以看出,当ε =0时,它就是同心环形缝隙的流量公式;当ε =1,即有最大偏心量时,其流量为同心环形缝隙流量的2.5倍。因此在液压与气动元件中,为了减小缝隙泄漏量,应采取措施,尽量使其配合处于同心状态。 空穴现象 在液体流动中,因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象,称为空穴现象。空穴现象使液压装置产生噪声和振动,使金属表面受到腐蚀。 液体的含气量:液体中所含空气体积的百分数。 空气可溶解在液体中,也可以气泡的形式混合在液体之中。空气在液体中的溶解度与液体的绝对压力成正比。 2.5 液压冲击和气穴现象 2.5 液压冲击和气穴现象 空穴现象的机理 液压油中总是含有一定量的空气。 在一定温度下,当液体压力低于某值时,溶解在液体中的空气将会突然地迅速从液体中分离出来,产生大量气泡,这个压力称为液体在该温度下的空气分离压。 有气泡的液体其体积模量将明显减小。气泡越多,液体的体积模量越小。(注意:溶解在液体中的空气对液体的体积模量没有影响) 当液体在某一温度下其压力继续下降而低于一定数值时,液体本身便迅速汽化,产生大量蒸气,这时的压力称为液体在该温度下的饱和蒸气压。 一般说来,液体的饱和蒸气压比空气分离压要小得多。 2.5 液压冲击和气穴现象 空穴现象 图 气体溶解度以及从油液中放出的气体体积与压力间的关系 a)溶解度压力间的关系 b)油液中放出气体体积与压力间的关系 如图a所示。在常温常压下,石油基液压油的空气溶解度约等于(6~12)%。 溶解在液体中的空气对液体的体积模量没有影响,但当液体的压力降低时,这些气体就会从液体中分离出来,如图b所示。 2.5 液压冲击和气穴现象 空穴现象的机理 空穴的产生:当液体流到右图所示的节流口的喉部位置时,由于流速很高,根据能量方程,该处的压力会很低。如那里的压力低于液体工作温度下的空气分离压,就会出现空穴现象。同样,在液压泵的自吸过程中,如果泵的吸油管太细、阻力太大,滤网堵塞,或泵安装位置过高、转速过快等,也会使其吸油腔的压力低于工作温度下的空气分离压,从而产生空穴。 图 节流口的空穴现象 2.5 液压冲击和气穴现象 空穴现象的危害 当液压系统出现空穴现象时,大量的气泡使液流的流动特性变坏,造成流量不稳,噪声骤增。特别是当带有气泡的液流进入下游高压区时,气泡受到周围高压的压缩,迅速破灭,使局部产生非常高的温度和冲击压力。这样的局部高温和冲击压力,一方面使金属表面疲劳,另一方面又使工作介质变质,对金属产生化学腐蚀作用,从而使液压元件表面受到侵蚀、剥落,甚至出现海绵状的小洞穴。 因空穴而对金属表面产生腐蚀的现象称为气蚀。 气蚀会严重损伤元件表面质量,大大缩短其使用寿命,因而必须加以防范。 2.5 液压冲击和气穴现象 减小空穴的措施 在液压系统中,哪里压力低于空气分离压,那里就会产生空穴现象。为了防止气穴现象的发生,最根本的一条是避免液压系统中的压力过分降低。具体措施有: 减小阀孔口前后的压差,一般希望其压力比p1/p2<3.5。 正确设计和使用液压泵站。 液压系统各元部件的连接处要密封可靠,严防空气侵入。 采用抗腐蚀能力强的金属材料,提高零件的机械强度,减小零件表面粗糙度值。 2.5 液压冲击和气穴现象 液压冲击 在液压系统中,当突然关闭或开启液流通道时,在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。 阀门突然关闭或运动部件快速制动等情况下,液体在系统中得流动会突然受阻,使得运动部件的动能在动能和压力能之间反复地进行转换,形成压力振荡(由于磨擦力和管壁弹性力不断消耗能力,压力振荡逐渐衰减,趋向稳定)。 出现液压冲击时,液体中的瞬时峰值压力往往比正常工作压力高好几倍,它不仅会损坏密封装置、管道和液压元件,而且还会引起振动和噪声;有时使某些压力控制的液压元件产生误动作,造成事故。 2.5 液压冲击和气穴现象 减小液压冲击的措施 针对上述各式中影响冲击压力Δp的因素,可采取以下措施来减小液压冲击: 适当加大管径,限制管道流速v,一般在液压系统中把v控制在4.5m/s以内,使Δpmax不超过5MPa就可以认为是安全的。 正确设计阀口或设置制动装置,使运动部件制动时速度变化比较均匀。 延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间,可采用换

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