全自动杀鱼机运动方案设计.docVIP

全自动杀鱼机运动方案的设计 一：要求 1. 完成放鱼、固定、刮鳞，剖腹、挖肠，清洗、完工 设计全自动杀鱼机是运用PLC 稳定可靠的控制特性，将杀鱼过程自动化，同时对鱼鳞等物进行集中处理，解决了传统杀鱼过程，全自动杀鱼机可在PLC的控制下自动完成刮鳞、剖腹、挖肠、清洗等动作，所以将全自动杀鱼机分为机械、电控两部分。机械部分包括放鱼、鱼头夹持部件、鱼尾夹持部件、剖腹部件、刮肠部件、清洗、完工几部分；电控部分分为硬件部分（PLC控制器、控制电路板）及软件部分。 1：机构原理的设计 （1）放鱼阶段：第一种就直接人工放进光电检测器进行鱼大小的检测。（放鱼时鱼肚在下，鱼背在上）；第二种就是采用平行四边形机构将鱼放进光电检测器口，由于平行四杆机构的连杆做的平移运动，且在连杆上做一个深沟槽。（大家给点建议，也可以作为第二套方案） （2）鱼头夹持阶段：鱼头夹持部件包括上下夹板、退鱼头部件、钢针以及动力装置。其中退鱼头部件由顶杆、顶杆套、退鱼头挡板组成；而动力装置包括动力电机、左右旋丝杆、同步带传动等。夹鱼头装置有两个工位：夹持工位、待机工位。启动整机放入活鱼后，光电开关发出信号，动力电机启动，经带传动、螺旋传动，带动上下夹板将鱼头夹紧。此过程中，退鱼头部件的顶杆套内弹簧将受压缩，且退鱼头挡板回缩。在弹簧作用下，退鱼头挡板将鱼推出钢针，从而将鱼顺利退出，同时限制钢针扎入鱼头的深度。 （3）鱼尾夹持部分