偏置直动滚子推杆盘形凸轮Matlab编程(附录程序).docVIP

机械原理大作业 学院：机械与电子信息学院 授课老师：曾小慧 姓名：张京 学号：20131004547 日期：2015-5-23  目录推程阶段 远休止阶段 回程阶段 近休止阶段 Matlab程序设计 轮廓图形 2.求工作廓线 推程阶段 远休止阶段 回程阶段 近休止阶段 Matlab程序设计 轮廓图形 ３．求解最大压力角 　压力角公式 　MATLAB程序设计 　根据MATLAB程序作图可得出其压力角与角度的关系并分析 　失真情况分析 凸轮轮廓 9-14试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论轮廓曲线和工作廓线。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径ｒ。=50mm，滚子半径rr=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角d1=120o的过程中，推杆按正弦加速度运动规律上升h=50mm；凸轮继续转过d2=30o时，推杆保持不动；其后，凸轮再回转角度d3=60o时，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。 解： 1.求理论廓线 对于偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮理论廓线上B点（即滚子中心）的直角坐标为 （a） 式中 推程阶段 （） 远休止阶段 回程阶段 近休止阶段 Matlab程序设计： a1=l