小功率开关磁阻电机控制与驱动系统的设计ppt资料.ppt

论文主要内容 第一章：绪论 开关磁阻电机的发展 开关磁阻电机调速系统的特点和应用领域 当前研究的热点和发展方向 本设计的主要工作  经过对SR电机相电感模型的分析，得出SR电机平均电磁转矩解析式： 得到如下控制策略： 在低速运行时，为了限制绕组电流不超过允许值，可以调节外施电压、开通角和关断角三个控制量。为了在基速以下获得恒转矩特性，则可以固定开通角和关断角，通过斩波控制外施电压。即低速时本设计采用电流斩波控制（CCC）。 在基速以上、第二临界转速以下，可以保持外施电压不变，通过调节开通角和关断角获得恒功率特性。也即采用角度位置控制(APC)。 开关磁阻电机调速系统总体方案的确定 综上所述,本设计采用电流调节和控制方式相结合的调节方法，在低速时采用电流斩波控制，此时电流闭环； 高速时采用角度位置控制即单脉冲控制，此时电流开环。 第三章：小功率开关磁阻电机驱动系统硬件设计 1.样机的参数 2.功率变换器的结构设计 3.驱动系统设计 3.1总体方案设计 3.2控制核心AT89C51功能 3.3电机智能控制模块MCSRD9800 3.4位置检测部分设计 3.5电流检测部分设计 3.6角度细分电路 3.7D/A转换与斩波电路 3.8优先编码器 3.9逻辑综合电路 3.10显示电路 3.11单片机最小系统 硬件设计 样机的参数 本设计使用的开关磁阻电机是一台三相12／8极开关磁阻电动机，电动机的主要参数如下：额定功率4kW，额定电压513V，额定转速1000r／min，额定工况下绕组的平均电流5A，有效值电流9A，峰值电流19A。整套系统的设计都是以这些参数为基础的。 功率变换器的结构选型 功率变换器 常见的主电路比较如下： （1）双开关型主电路 （特别适合高压和大容量场合） （2）双绕组型主电路 （主、副绕组不可能完全耦合，存在漏感及 漏磁，产生尖峰电压，需要吸收回路才能安全工作。） （3）电容分压型主电路 （电机的相数必须是偶数） （4）H桥型主电路 （只适用于四相或四的倍数的SRM） （5）公共开关型主电路 （开关器件和二极管数量减少，比较适合） 功率电路的设计 （三相公共开关型主电路）  驱动系统设计 总 体 方 案 电机智能控制模块MCSRD9800及其外围电路 位置检测 电流检测 第四章 4kW开关磁阻电机驱动系统软件设计 1.主程序 2.运行子程序 3.相中断程序 4.INT0中断子程序 5.软件抗干扰措施 软件设计 1.主程序： 主程序初始化整个系统，并协调各个子程序的运行。主程序包括系统初始化和单片机上电时系统状态的判断。 2.运行子程序：运行子程序的主要作用是启动电机由静止状态开始运转到设定的速度。控制器由显示板上输入给定的指令，单片机通过对输入口的检测确定具体的操作。起动键按下时，单片机按照相应的起动逻辑控制各相主开关管的通断。 3.相中断程序：相中断程序的作用是每当有一个位置传感器的状态发生变化时产生一次中断从而实现电机低速定角度电流斩波工作方式和高速变角度电压斩波工作方式的控常上，并同时由传感器每次状态发生变化所需的时间来计算电机的实际运行速度。 4.INT0中断子程序：变角度控制时，需要根据位置检测信号的跳变信息确定导通相。T0计数器中断在相中断子程序中开放，用来确定在此次相中断中要导通相的开通角和要关断相的关断角。 5.软件抗干扰措施： 常见的措施有看门狗技术、指令冗余技术、软件陷阱等。 谢谢！ Company Logo LOGO 论文题目小功率开关磁阻电机控制与驱动系统的设计 绪论 1 开关磁阻电机基本理论分析 2 小功率开关磁阻电机驱动系统硬件设计 3 塔体与裙座的机械设计 4 小功率开关磁阻电机驱动系统软件设计 4 致谢 5 第二章：开关磁阻电机的基本理论分析 1.开关磁阻电动机调速系统的组成 2.开关磁阻电机结构与运行原理 3.开关磁阻电机的基本方程 4.基于理想线性模型的SR电机的分析 5.考虑磁路饱和时SR电机的分析 6.SR电机的基本控制方式 7.调速系统总体方案的确定 开关磁阻电动机结