0806 关于智能车模起跑线识别方法设计与实现.docVIP

关于智能车模起跑线识别方法 的设计与实现 姚世选1 薄志强2 裴永斌1 常晓明1 1（太原理工大学计算机与软件学院 太原 030024） 2（太原理工大学信息工程学院 太原 030024） （E-mail: lab@） 摘 要：由于智能车模要在黑色引导线的识别过程中跑完全程，所以采用的寻线传感器主要是光学传感器。为了实现车模的记忆路况算法，首先要求车模系统能够识别起跑线，并区别于十字交叉线，本文介绍了车模系统识别起跑线的红外光电传感器的布局模型和设计。 关键词：红外光电传感器，巡线算法，起跑线，引导线 Scratch Line Identification Method Design and Realization for Intelligent Smart-Car Model Yao Shi-Xuan 1 Bo Zhi-Qiang2 Pei Yong-Bin1 Chang Xiao-Ming 1 1(College of Computer and Software,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024) 2(College of Information Engineering,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024) (E-mail: lab@)