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3、示波器（Oscilloscope） 示波器适于显示动态信号的图像。信号调理电路的输出电压使示波器的阴极射线管中的电子束偏转。 图4-42所示为阴极射线管示意图。图4-43所示为控制CRT的原理框图。 通常，把要显示的输入电压连接到控制垂直板电压的放大器上。扫描振荡器连接到控制水平板电压的放大器上。这种扫描使电子束按照用户设定的恒定速度自左至右快速移动。结果是随着电子束扫过屏幕，输入电压被显示为时间的函数。对于周期性输入信号，可以进行同步水平扫描，这样，就可以在每次扫描时，从输入电压循环中的同一点开始。 图4-42 阴极射线管的示意图 图4-43 模拟示波器的框图 4.5.2 信号的纪录 1、动圈式磁电指示机构 图4-44所示为动圈式指示机构示意图。 图4-44 动圈式指示机构 1—线圈 2—永久磁铁 3—转轴和支撑 4—弹簧（游丝） 5—指针 6—铁心 动圈式电表属二阶系统，其微分方程： 动圈式指示机构又称作达松瓦尔机构，通过某些改进可做成笔录仪和光线示波器。将指针改成记录笔，再加上走纸机构就构成了笔录仪。笔录仪最高工作频率可达125Hz。 动圈式指示机构经变换还可用于光线示波器。在光线示波器中，达松瓦尔机构的转动部件已经变成振子。其中以张丝的弹性扭转变形代替原转轴和游丝的作用，用固定在张丝上并随之转动的反射镜的反射光线来代替指针。该反射光线聚焦在匀速移动的感光纸上，实现信号的记录。图4-46表明了线圈偏转角。 图4-45 光线示波器工作原理 1——光源 2——圆柱透镜 3——光栏 4——振子 5——张丝 6——支承 7——反射镜 8——线圈 9——磁极 10——弹簧 11——圆柱透镜 12—感光纸与走纸机构 图4-46 线圈偏转角 与记录纸上的记录高度y的关系 1—记录纸 2—反射镜 3—光源 2、伺服式记录仪 伺服式记录仪的原理如图4-47所示。当待记录的直流信号电压ur与电位器的比较电压ub不等时，则有△u 输出。该电压经调制、放大、解调后驱动伺服电动机，并通过传送带等传动机构带动记录笔作直线运动，实现信号的记录； 同时又使电位器滑动触点随之移动，改变ub的大小。待到ub=ur时，△u＝0，后续电路没有输出。伺服电动机即停止转动，记录笔也停止转动。 信号电压ur不断变化，记录笔也就跟随运动。如果电位器的ub 与其触点位移成线形关系，则记录笔的移动幅值与ur的幅值成正比。当记录纸在走纸机构的驱动下作匀速移动，形成时间坐标，实现ur—t曲线的记录。 图4-47 伺服式记录仪的原理 1—伺服电动机 2—带传动 3—刻度板 4—记录笔 5—记录纸 6—电位器 7—标准电池 x1 x2 y1 y2 y3 y4 闭合开关 0 0 0 1 1 1 S1 0 1 1 0 1 1 S2 1 0 1 1 0 1 S3 1 1 1 1 1 0 S4 图4-22 LH0084集成可编程增益放大器 经传感器转换的电信号或其他被测电信号，通常是由多个频率分量组合而成的，除了包含有效信息外，一般都混杂有不同频率的干扰和其他不希望得到的成分。 滤波：能抑制掉无用的、与信号频率不同的噪声，选出有用的频率信号。 滤波器：具有滤波功能的电路。 滤波器的分类：根据其选频方式不同，可分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。 4.4 滤波器 图4-23 四类理想滤波器的幅频特性 a）低通 b）高通 c）带通 d）带阻 通带、阻带、过渡带的概念。 其他分类方法：按照滤波器的构成形式，可分为 有源滤波器和无源滤波器。 4.4.1 滤波器性能分析 1、模型：理想滤波器能使通带内信号的幅值和相位都不失真，阻带内的频率成分都衰减为零的滤波器，其通带和阻带之间有明显的分界线。 幅频特性 相频特性 图4-24 理想低通滤波器的幅频和相频特性 图4-25 理想低通滤波器的脉冲响应函数 傅立叶变换——时—频对称性 2、滤波器参数 理想滤波器只需规定截止频率即可说明其特性，而实际滤波器的特性曲线无明显转折点，通带中幅频特性也非常数，需更多参数描述其性能。 主要参数包括：纹波幅度、截止频率、带宽、品质因数、倍频程选择性、滤波器因数。 图4-26 实际低通滤波器的幅频特性 图4-27 理想和实际的带通滤波器的幅频特性 （1）截止频率：幅频特性值等于 所对应的频率点； （2）带宽B：上下两截止频率之间的频率范围 B= ωc2-ωc1