车辆系统动力学版(合肥工业大学卢剑伟)概论和基础理论解析.pptVIP

车辆系统动力学Vehicle System Dynamics 卢剑伟 合肥工业大学机械与汽车工程学院 主要内容 概论和基础理论 垂向动力学 纵向动力学 侧向动力学 汽车NVH专题 概论和基础理论 第1章 车辆动力学概述 第2章 车辆动力学建模方法 第3章 轮胎动力学 第4章 空气动力学基础 第1章 车辆动力学概述 历史回顾 研究内容和范围 车辆特性和设计方法 术语、标准和法规 发展趋势 历史回顾 研究内容和范围 汽车动力学试验技术 汽车振动噪声的预测与控制技术 车辆特性和设计方法 车辆特性 动力性、燃油经济性和制动性 操纵稳定性 乘坐舒适性 车辆设计方法 描述车辆的动力学特性 预测车辆性能并由此产生一个最佳设计方案 解释现有设计中存在的问题，并找出解决方案 车辆特性和设计方法 车辆性能设计工作流程 术语标准和法规 车辆坐标系（SAE标准） 术语标准和法规 汽车动力学试验相关的国家标准 发展趋势 车辆主动控制 – 车辆底盘系统的集成 车辆多体动力学 – CAE技术 (MSC/ADAMS, LMS/Virtual.lab…) – 联合仿真技术 (Matlab/ADAMS, Matlab/Virtual.lab) “人—车—路”闭环系统和主、客观评价 – 驾驶员模型研究 – 主观感觉的客观描述 新能源汽车动力学 – 纯电动汽车，混合动力汽车，燃料电池汽车 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 动力学方程的建立方法 基于牛顿力学方法 质量系动量定理 质点系动量矩定理 基于分析力学方法 拉格朗日方程 动力学方程的建立方法 例题： 直接法 在研究汽车振动的两自由度模型中：将车身、车轮质量分别考虑，忽略轮胎阻尼。m2为悬挂质量（车身质量），m1为非悬挂质量（车轮质量），建立运动微分方程。 动力学方程的建立方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的建立方法 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 动力学方程的求解方法 动力学方程的求解方法 动力学方程的求解方法 动力学方程的求解方法 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 从控制工程角度看动力学系统 从控制工程角度看动力学系统 从控制工程角度看动力学系统 从控制工程角度看动力学系统 从控制工程角度看动力学系统 从控制工程角度看动力学系统 从控制工程角度看动力学系统 从控制工程角度看动力学系统 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 概述 概述 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 轮胎的功能、结构与发展 轮胎的功能、结构与发展 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 轮胎模型 轮胎模型 轮胎模型 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 轮胎纵向动力学 轮胎纵向动力学 轮胎纵向动力学 轮胎纵向动力学 轮胎纵向动力学 轮胎纵向动力学 轮胎纵向动力学 轮胎纵向动力学 轮胎纵向动力学 轮胎纵向动力学 轮胎纵向动力学 轮胎纵向动力学 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎垂向动力学 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 轮胎侧向动力学 轮胎侧向动力学 轮胎侧向动力学 * 阶段一（到20世纪30年代初期） 1.对车辆动态性能的经验性的观察 2.开始注意到车轮摆振的问题 3.认识到乘坐舒适性是车辆性能的一个重要方面 阶段二（从20世纪30年代初期到1952年） 1.了解了简单的轮胎力学，给出了轮胎侧偏角的定义 2.定义了不足转向和过度转向 3.对车辆的稳态转向特性有所了