__定时器重点.pptVIP

第6章 定时器/计数器 MCS-51单片机内部共有两个 16位可编程定时/计数器：定时器/计数器0和定时器/计数器1（MCS-52比MCS-51多一个定时/计数器2）。在51单片机中，定时/计数器的定时功能和计数功能是由同一种硬件完成的。它们的区别在于计数器的计数脉冲来源于单片机的外部脉冲，而定时器的脉冲来源于单片机的内部（它的脉冲频率取决于单片机的晶振频率）。 6.1 定时器/计数器的结构与工作原理6.1.1 硬件结构 6.1.2 定时/计数器的工作原理 定时器/计数器有两种用途：定时器和计数器。但一个定时器/计数器（T1或T0）不能既做定时器，又做计数器。其实定时/计数器的核心是一个加1计数器，其脉冲来源有两个：一个是由系统的时钟晶振器输出脉冲经12分频后送来；另一个是由T0或T1引脚（P3.4或P3.5）输入的外部脉冲源提供。这就是51单片机中定时/计数器的定时功能和计数功能的区别（前者是定时器，后者是计数器）。 1、定时/计数器的控制寄存器TCON TCON字节地址为88H，用于控制定时/计数器的启、停，标志定时器溢出和中断情况。可以按位寻址，其结构如表 TCON寄存器结构 TCON寄存器各个位的功能 2、定时器工作方式寄存器TMOD TMOD字节地址为89H，用来确定定时器的工作方式及功能选择。不能按位寻址。其结构如表 TMOD寄存器结构 TMOD寄存器各个位的功能 6.2 定时器/计数器的工作方式 1、 方式0 方式0为13位计数， 2、方式1 方式1的计数位数是16位， 3、方式2 定时/计数器方式2则可解决软件反复装初值所带来的问题，在计数器溢出后，计数器会自动将上次设置的初值重装。所以方式2特别适合做较精确的脉冲信号发生器，但由于它只有8位计数器， 4、方式3 方式3只适用于定时/计数器T0， 6.3 52单片机的定时/计数器2介绍 52单片机与51单片机相比，除了其内部程序存储器容量增大外，还多了一个T2定时/计数器。定时/计数器T2是一个16位的计数器，通过设置特殊功能寄存器T2CON中的位，可将其设置为定时器或计数器；通过设置T2CON中的工作模式选择可将定时/计数器T2设置为三种模式，分别为：波特率发生器、自动重装（递增或递减）和捕获。 6.3.1 定时/计数器2控制寄存器T2CON T2CON寄存器的字节地址为C8H，该寄存器可进行位寻址，即可对该寄存器的每一位进行单独操作，单片机复位时T2CON全部被清零，其各位定义如表 定时/计数器2控制寄存器T2CON 定时/计数器2模式控制寄存器T2MOD 6.3.2 定时/计数器2的三种工作模式 1、自动重装模式（递增或递减） 2、捕获模式 3、波特率发生器模式 4、定时/计数器2的设置 除了波特率发生器模式，T2CON不包括TR2位的设置，TR2位需要单独设置来启动定时/计数器2。定时/计数器2的定时器和计数器的设置方法如表 T2为定时器的设置 T2为计数器的设置 5、可编程时钟输出 6.4 定时/计数器的初始化  初始化程序应完成如下工作： （1）对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式。 （2）计算初值，并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。 （3）使用中断方式时，则对IE赋值，开放中断。 （4）使TR0或TR1置位，启动定时/计数器的定时或计数。 6.4.1 初值的计算 假设定时器工作在工作方式1，位数是16位。定时器一旦启动，它便在原来的数值上开始加1计数，若在程序开始时，我们没有设置TH.x和TL.x，它们的默认值为0。假设时钟频率为12MHz，12个时钟周期为一个机器周期，那么此时机器周期就是1us，计满TH.x和TL.x就需要：计数最大值—1。 6.4.2 Keil C中断服务程序的写法 C51的中断函数格式如下： void 函数名() interrupt 中断号 using 工作组 { 中断服务程序内容 } 6.5 定时器中断应用实例6.5.1 设计要求 用C编程，每1秒点亮P1.0口的发光二极管一次，然后熄灭，使发光二极管形成闪烁的效果。要求：采用定时/计数器0，其工作方式为1；当P1.0口输出低电平时，发光二极管点亮。 6.5.2 硬件设计 6.5.3 软件设计 6.5.4 联合调试与运行6.5.5 电路图功能分析 给定时器0设置定时初值为50ms，每次中断溢出执行中断子程序时，计数变量count加1。当count增加到20时（总时长为20*50ms=1s），用户定义标志位flag被置1。程序跳回到主程序执行，这时的主程序的判断语句if(flag==1)成立，给P1.0输出低电平，使发光二极管电亮，