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6.3.4其他控制电路 3)顺序启停控制 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制,称为顺序控制。 例1:有两台电动机M1和M2,要求M1启动后,M2才能启动,而M2停止后,M1才能停止。 6.3.4其他控制电路 3)顺序启停控制 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制,称为顺序控制。 例1:有两台电动机M1和M2,要求M1启动后,M2才能启动,而M2停止后,M1才能停止。 6.3.4其他控制电路 3)顺序启停控制 例2:若把例1中的要求改为:要求电动机M1启动一段时间后,M2才能启动,则控制电路变为有时间要求的控制电路。 6.3.4其他控制电路 3)顺序启停控制 例2:若把例1中的要求改为:要求电动机M1启动一段时间后,M2才能启动,则控制电路变为有时间要求的控制电路。 6.3.4其他控制电路 4)互为禁止控制电路 6.3.4其他控制电路 4)联锁控制控制电路 —— 由机械手柄和行程开关联合实现的安全控制,防止出现互相干涉的机械运动。 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 手柄1选择SQ1及SQ2方向 手柄2选择SQ3及SQ4方向 当手柄1 和2 同时选择时,必须切断电路,防止运动干涉。 6.3.4其他控制电路 4)自动循环控制电路(单机) 喷液状态 停止喷液状态 SA KT1 KM(+) KM(-) KT2 某机床要实现自动和手动两种模式喷冷却液,自动模式 要求喷一段时间,停一段时间,自动模式工作流程见下图 6.3.4其他控制电路 4)自动循环控制电路(单机) 喷液状态 停止喷液状态 SA KT1 KM(+) KM(-) KT2 SA:自动供油 SB:手动供油 自动喷液控制电路 6.3.4其他控制电路 4)自动循环控制电路(多机) 工作循环过程分析 SB2 6.3.4其他控制电路 4)自动循环控制电路 SB2 例题:试设计一条自动运输线,有两台电动机, M1拖动运输机,M 2拖动卸料机。要求: ①M1先启动后,才允许M2启动; ②M2先停止,经一段时间后M1才自动停止, 且M2可以单独停止; ③两台电动机均有短路、长期过载保护。 要求: ①M1先启动后,才允许M2启动; ②M2先停止,经一段时间后M1才自动停止, 且M2可以单独停止; ③两台电动机均有短路、长期过载保护。 M1 M2 FU1 KM2 FR1 FR2 KM1 FU2 FR1 KM1 KM1 3SB 1KT 1SB 1KT KM1 2SB 5SB 4SB KM1 KM2 KM2 带自锁 常闭按钮 例题:试设计一个工作台前进——退回的控制线路。 工作台有电动机M拖动,行程开关1ST,2ST分别装在 工作台的终点和原位。要求: 能自动实现前进——后退——停止到原位; 工作台前进到达终点后停一下再后退; 工作台在前进中可以人为立即后退到原位; 有长期过载保护. 要求: 能自动实现前进——后退——停止到原位; 工作台前进到达终点后停一下再后退; 工作台在前进中可以人为立即后退到原位; 有长期过载保护. 1KT FR 1ST终点,2ST原位 6.3继电器-接触器控制线路举例 分析机床电气控制图的一般步骤: 1.全面了解机床各部件运动情况和要求; 2.了解各电气的代表符号及其作用(电气设备一览表); 3.看懂各开关(转换QB,万能转换开关SO等)工作表; 4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。 6.4 继电器-接触器控制线路设计简介 设计程序 绘制安装接线图 生产机械工艺过程 选择自动控制的方法 设计自动控制电路原理图 选择所需的电器元件 6.4 继电器-接触器控制线路设计简介 对控制电路的基本要求 (1)应满足生产工艺所提出的要求; (2)线路简单,布局合理,电器元件选择正确,并得到充分利用; (3)操作、维修方便; (4)设有各种保护和防止发生故障的环节; (5)能长期准确、稳定、可靠地工作。 设计方法一般有两种:一种是经验设计法,另一种是逻辑分析设计法。 设计思路和应注意的一些问题 (I)首先掌握生产机械的工艺要求、工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。 (2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记亿元件状态的电路,要加自锁环节;对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件,应利用中间继电器进行记忆。 设计思路和应注意的一些问题 (3)根据工作程序的要求将各主令控
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