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武汉交通职业学院 武汉交通职业学院 第5-1讲 万向传动装置 本讲要点 万向传动装置在汽车上的应用 万向节的类型、结构及工作原理 传动轴和中间支承 目 录 5.1 概述 5.2 万向节 5.3 传动轴和中间支承 小结 课后思考 5.1 概述 5.1.1 功用 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。 5.1.2 组成 万向节 传动轴 中间支承 万向传动装置工作演示 5.1.3 万向传动装置的应用 1、连接变速器与驱动桥 2、连接离合器、变速器、分动器、驱动桥 3、连接转向驱动桥或断开式驱动桥 4、连接转向操纵机构 1、连接变速器与驱动桥 2、连接离合器、变速器、分动器、驱动桥 3、连接转向驱动桥或断开式驱动桥 在与独立悬架配合使用的断开式驱动桥中，由于左右车轮存在相对跳动，则在差速器与驱动轮之间装有万向传动装置。 在转向驱动桥中，前轮在偏转过程中均需传递动力。因此，对于非独立悬架的驱动桥，往往将一侧的半轴再分为内、外两段，用万向节连接。 4、连接转向操纵机构 有些汽车的转向操纵机构，由于受整体布置的限制，转向盘轴线与转向器输入轴轴线不重合，因此也常设万向传动装置。 5.2 万向节 万向节的功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两转轴之间传递动力。 按扭转方向上是否有明显的弹性，万向节可分为刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节：靠刚性铰链式零件传递动力。刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。 挠性万向节：靠弹性组件传递动力，且具有缓冲减振作用。 5.2.1 不等速万向节 1、十字轴式刚性万向节的基本结构 2、十字轴润滑油道 3、十字轴式刚性万向节的不等速特性 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。 4、实现两轴间等角速度传动措施 双万向节实现等速的条件： 1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。 5、普通十字轴特点 结构简单、工作可靠、允许轴间夹角14—20度之间传递动力； 周向尺寸受限制，难以适应转向驱动桥和断开式驱动桥的要求。 5.2.2 准等速万向节 原理：根据双万向节实现等速传动的原理设计而成。 1、双联式万向节 2、三销轴式万向节 5.2.3 等速万向节 原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上。 1、球叉式万向节 球叉式万向节的等速原理 球叉式万向节的特点 优点： 结构简单、允许最大夹角32-33度 缺点： 工作时只有两个球传递力矩，反正两个方向；磨损较快、影响使用使命。 2、球笼式万向节 球笼式万向节的等速原理 伸缩型球笼式万向节（VL节） VL节与RF节在转向驱动桥中的布置 球笼式万向节特点 承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为47 °(RF) , 22°(VL)。 3、自由三枢轴式万向节 自由三枢轴式与球叉式万向节在转向驱动桥中的布置 5.2.4 挠性万向节 柔性万向节原理 原 理： 靠弹性元件的弹性变形来保证在相交的两轴之间传动时不发生机械干涉 弹性元件： 橡胶盘 橡胶套筒 应用范围： 两轴的夹角不大于3—5度 5.3 传动轴和中间支承 结构： 空心、壁厚均匀的钢管（1.5~3.0mm） 。 伸缩节： 其长度可随行驶状况而变。 安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。 5.3.1 传动轴 5.3.2 中间支承 摆动式中间支承 小结 前轮驱动的万向传动装置视频演示 后轮驱动的万向传动装置视频演示 万向节视频演示 课后思考 1、万向传动装置的基本功用是什么？在汽车上用于什么场合？ 2、万向传动装置由哪些部分组成？ 返回目录 返回目录 返回目录 返回目录 返回目录 返回目录 * * 武汉交通职业学院 主讲人：何细鹏 返回目录 中间支承 中间传动轴 传动轴 驱动桥 万向节 视频演示 返 回 返回目录 返 回 在多轴传动的汽车上，在分动器与各驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间也需要用万向传动装置传递动力。若离合器与变速器分开或变速器与分动器分开布置时，虽然都支承在车架上，且轴线也可以设计成重合，但为了消除制造、装配误差以及车架变形对传动的影响，在其间也常设置万向传动装置。 返 回 返 回 返 回 返回目录 返回目录 油封 油封挡盘 注油嘴 采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。 注油嘴 返回目录 vA= w1r=w2rcosa vB= w1rcosa=w2r 返回目录 返回目录 返回目录 双联叉 万向节叉轴 传动轴长度缩减至最短 两个在同一平面内的万向节叉 当a1 = a2 时，轴1和轴2的角速