第7课《机器人的“感觉器官”》ppt课件 信息技术九下 川教版.pptVIP

* 机器人原理与实践 它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 现在，国际上一致认为：机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 第一章 机器人概述 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。 一 、 什么是机器人 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 机器人系统的结构由执行机构、传感器、电脑及信息处理四部分组成。 （1）机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来“走路”。 （2）传感器部分是机器人对自身或外部环境变化信息的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。 二 机器人系统的组成 （3）电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动 作； （4）信息处理装置（电子计算机