第三章齿轮机构及轮系解析.pptVIP

* * * 4、传动比? 5、中心距a 蜗杆传动的标准中心距为 V1 V2 Vs λ 7蜗杆头数和蜗轮齿数的推荐值如P74表3-9（表12-2） 8蜗杆传动几何尺寸计算公式如P74表3-10（表12-3） 6、齿面间滑动Vs 齿面间摩擦严重，效率低 三、蜗杆副的旋向、蜗杆转向与蜗轮转向的判断 1、蜗杆副旋向判断如斜齿圆柱齿轮旋向判断一样， 2、蜗轮转向的判断：右旋用右手；左旋用左手，四指握拳，表示蜗杆转向，拇指的反向表示蜗轮啮合点的速度方向。 課堂练习 判断右下图蜗杆副组成的轮系中 3轮的转向 例题 蜗杆传动已知 头数 分度圆 ， 蜗轮齿数 ,试计算蜗杆直径系数 导程角 及中心 距 。 解（1）蜗杆特性系数 （2）导程角 （3）中心距 P75 例3-3 某机械装置中的蜗杆传动，其中蜗轮已损坏，需制造配件，试确定蜗轮的尺寸。 解：蜗轮尺寸须经测量并通过计算 （1）数出蜗杆头数和蜗轮齿数得 （2）测出蜗杆齿顶圆直径 （3）测量周节。用直尺沿蜗杆轴向测得4个周节，即 （4）计算模数 按表3-7取标准模数 蜗杆特性系数 ，蜗杆分度圆直径为 （5）由表3-8查得 （6）计算蜗轮尺寸 §3-11 轮系 一、轮系的定义和分类： 1、轮系的定义：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系。 周转轮系 定轴轮系（普通轮系） 复合轮系 2、轮系的分类 定+周 周+周 其中：H称为转臂 或系杆 三、、蜗杆副旋向、蜗杆转向及蜗轮转向关系 1、蜗杆旋向判断： 四指顺着轴线方向，掌心对着自己， 看看哪只手的拇指顺着螺旋线方向，如 是右手则为右旋，反之为左旋。 2、根据蜗杆转向判断蜗轮转向： 按照蜗杆副的旋向，决定用哪只手判 断，左旋用左手，右旋用右手。四指握 拳表示蜗杆的旋向，拇指的反向，表示 蜗轮啮合点的速度方向。 (一)、定轴轮系传动比大小的计算 已知：各轮齿数，且齿轮1为主动轮（首轮），齿轮5为从动轮（末轮），则该轮系的总传动比为 从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下： 齿轮3与3‘ 、4与4’ 各分别固定在同一根轴上，所以： 将上述各式两边分别连乘，并整理得该轮系的总传动比为 其中2轮为惰轮 二、 定轴轮系传动比计算 A——输入轴 B——输出轴 定轴轮系的传动比计算 （包括大小和方向） 其中在图3-43(图5-1）中的4轮被称为惰轮，因为它只改变传动方向，并不改变传动比的大小。 齿轮外、内啮合转向的判断 典型定轴轮系转向的判断 例题3-4（P77） 难点：蜗轮转向的判断，该题要求掌握。 在图示的轮系中，蜗杆的头数 右旋，蜗轮的齿数 圆锥齿轮 ,圆柱齿轮 若蜗杆为主动轮，其转速 ，试求齿轮6的转速 大小和转向。 解： 例题 如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为主动轮，求传动比。 解：可用画箭头法表示首末两轮转向关系，所以，该轮系传动比为： ， (右旋)， ，若 ，求齿条6的线速度 的大小和方向。 测验：在下图所示的轮系中，已知 , , 作业：P81 题3-9、3-10、3-11 题3-9 电动机 变速箱 链传动 注意： 4、6、8齿轮是通过导向 平键上下移动的变速齿轮 联轴器 导向平键 三、周转轮系的传动比计算 （一）、周转轮系 轮3固定 ： 差动轮系：F=2 行星轮系：F=1 （二）、周转轮系的传动比计算 周转轮系 定轴轮系 问题分析： 例题1 例题2 分析结果是肯定的，用相对运动原理（反转法），假设系杆H不动，即绕系杆转动中心给系统加一个（－ωH ）角速度，则 可将周转轮系转化为假想的定 轴轮系，这个假想的定轴轮系 称为周转轮系的转化机构或 转化轮系。转化后的定轴轮系 和原周转轮系中各齿轮的转速 关系为 因此，对于周转轮系中任意两轴线平行的齿轮1和齿轮k，它们在 转化轮系中的传动比为 在各轮齿数已知的情况下，只要给定ω1、ωk、ωH中任意两项，求得第三项，从而可求出原周转轮系中任意两构件之间的传动比。 利用公式计算时应注意： 利用公式计算时应注意： （1）公式只适用于齿轮1、齿轮k和系杆H三构件的轴线平行或重合的情况，齿数比前的“+”、“?”号由转化轮系按定轴轮系方法确定。 （2） ω1、ωk、ωH均为代数值，代入公式计算时要带上相应的“+”、“?”号，当规定某一构件转向为“+”时，则转向与之相反的为“?”。计算出的未