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第9章 汽车驱动防滑转电子控制系统 学习目标 汽车驱动防滑转系统(ASR)的作用； 了解实现ASR的途经，以及ASR与ABS之间的差异； 掌握ASR的基本原理、特性、结构特点等。 作 业 P210：2、3、4 作 业 P234：12、13 第9章 汽车驱动防滑转电子控制系统 第一节 概述 第二节 ASR系统的结构与工作原理 §9.1 概述 一、ASR系统的理论基础 1. ASR系统的理论基础 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统：简称ASR，是应用于防止汽车在起步、加速或在湿滑路面行驶时驱动轮滑转的电子控制系统。 汽车打滑：汽车的移动速度低于驱动轮轮缘速度的情况。 打滑出现的情况：1)汽车制动时车轮的滑移；2）汽车驱动时驱动轮的滑转。 ABS系统：防止制动时车轮的抱死而滑移。 ASR系统：防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。 驱动轮滑转率： UL：驱动轮轮缘的速度； Ua：汽车车身速度，实际应用时常以非驱动轮轮缘速度代替。 当车身未动(Ua=0)而驱动车轮转动时，S=100％，车轮处于完全滑转状态； 当UL=Ua时，S=0，驱动车轮处于纯滚动状态。 滑转率与纵向附着系数的关系： （1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； （2）在各种路面上， S=20%左右时，附着系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。 ASR系统作用：就是利用控制器控制车轮与路面的滑转率，防止汽车在行驶过程中打滑。 ASR系统的控制参数：驱动轮滑转率S。 滑动率S控制方法：根据各车轮转速传感器信号，计算滑动率S，当S值超过预先设定的界限值时，电子控制器就会向ASR执行装置输出控制信号，抑制或消除驱动车轮上的滑转。 2、汽车防滑转控制系统常用控制方式 发动机输出功率控制、驱动轮制动控制、差速锁止控制、对发动机与驱动轮之间的转矩进行控制 等。 (1) 发动机输出功率控制： 当汽车起步、加速时，若加速踏板踩得过猛，时常会因驱动力超出轮胎和地面的附着极限，出现驱动轮短时间的滑转。 控制原理：ASR控制器控制发动机输出功率(减小)，以抑制驱动轮滑转。 常用方法：副节气门控制、燃油喷射量控制、延迟点火控制。 (2) 驱动轮制动控制： 针对单侧驱动轮打滑时。 控制原理：直接对发生空转的驱动轮加以制动，使车轮的滑转率控制在目标值范围内。 这时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，提高汽车在滑溜路面上的起步、加速的能力及行驶方向的稳定性。 常用方法：普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 常作为第一种方法的补充，以保证控制效果和控制速度的统一。 (3) 差速锁止控制： 控制原理：通过调节防滑转差速器的锁止程度，调节传递给驱动轮的驱动力。 这是一种电子控制可变锁止差速器，也把它称作限滑差速器(LSD)控制。 一般不作为单独控制方式使用。 (4)对发动机与驱动轮之间的转矩进行控制： 控制原理：大多通过改变变速器传动比来改变传递到驱动轮上的驱动转矩来实现的。 变速器控制反应慢、有突变，因此稳定性和牵引性较好，但舒适性很差，通常与其它控制方式联合使用。 一般不作为单独控制方式使用。 2.ASR系统与ABS系统的比较 （1）相同点 1) ABS与ASR均可以通过控制车轮的力矩来达到控制车轮滑动率目的； 2) ABS与ASR均要求系统具有迅速地反应能力和足够的控制精度； 3) 两种系统均要求调节过程尽可能小的消耗能量。 （2）不同点 (1)ABS对所有车轮实施调节，ASR只对驱动轮加以调节控制； (2)ABS工作过程中，通常离合器分离、发动机怠速； ASR控制期间，离合器处于接合状态，发动机的惯性会对控制产生较大影响； (3)ABS工作过程中传动系振动较小，易控制，而在ASR控制过程中，传动系易产生较大振动； (4)ABS控制中各车轮间相互影响较小，ASR控制中两驱动轮问相互影响较大； (5)ASR是一个涉及制动控制、发动机控制和差速器锁止控制等的多环控制系统，因此其控制更加复杂。 § 9.2 ASR系统的结构与工作原理 一、ASR系统的结构与原理 1、ASR的基本组成 ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置 2、ASR的工作原理 1）车速传感器将驱动轮、非驱动轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。 2）ECU根据车速传感器信号计算驱动轮的滑移率。 3）若滑移率超限，控制器根据节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等确定控制方式，输出控制信号，向各执行器发出指令，将驱动轮的滑移率控制在目标范围之内。 3、典型的ASR系统 （丰田凌志 LS400） LS