过程控制课程设计 大神版.docVIP

《过程控制》课程设计题 目同组人员2014/11/20 目 录一、绪论 - 1 - 二、工艺流程及控制要求 - 2 - 三、对象的动态特性分析 - 3 - 四、方案设计 - 6 - 五、控制系统的工作原理 - 9 - 六、控制系统仿真 - 10 - 七、结论 - 12 - 八、设计心得 - 14 - 九、参考文献 - 15 - 绪论 过程控制是应用性和实践性较强的一门课，许多的重要概念和方法需要通过实验才能更好掌握。 通过仿真研究各种控制系统和复杂控制算法，简单快捷。 过程控制系统仿真就是以过程数学模型为基础，对过程控制系统进行实验、分析、评估和预测研究的一种技术和方法。 MATLAB的控制系统相关工具箱及Simulink的问世，给控制系统的分析和设计带来了极大地方便，已成为风行国际的、有力的控制系统计算机辅助分析、设计工具。 Simulink是一个交互式动态系统建模、仿真和分析图形环境，提供一个建立控制系统方框图，并对系统进行仿真的环境。 本文将以“燃油炉装置温度控制系统”为例，完成在Simulink基础上的仿真。 二、工艺流程及控制要求模壳浇铸、焙烧，即在开环状态下将执行器的输入燃油流量增加，持续后结束，等间隔记录炉内温度变化数据如下表，试根据实验数据设计一个超调量的无差温度控制系统。 t(点) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ℃ 0 0.5 1.44 2.07 1.68 1.41 1.17 0.99 0.81 0.66 0.54 t (点) 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 (℃) 0.45 0.39 0.33 0.27 0.21 0.15 0.09 0.06 0.03 0.01 0.00 具体设计要求如下: 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的模型； 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（给出带控制点的控制流程图，控制系统原理图等，选择控制规律）；画出控制系统SAMA图； 根据设计方案选择相应的控制仪表（DDZ-Ⅲ），绘制原理接线图； 对设计系统进行仿真设计，首先按对象特性法求出整定参数，然后按4:1衰减曲线法整定运行参数。 用MCGS进行组态设计。 三、对象的动态特性分析clc; dy=[0 0.5 1.44 2.07 1.68 1.41 1.17 0.99 0.81 0.66 0.54 0.45 0.39 0.33 0.27 0.21 0.15 0.09 0.06 0.03 0.01 0.00]; y(1)=0; for i=2:22 y(i)=dy(i)+y(i-1); end for j=1:22 ys(j)=y(j)/y(22); end yb(1)=0.4; yb(2)=0.8; t=(0:1:21).*180; subplot(211) plot(t,dy,r,LineWidth,1.5); hold on; plot(t,y,LineWidth,1.5); title(脉冲响应曲线); xlabel(t); ylabel(y); subplot(212) plot(t,ys,LineWidth,2); xlabel(t); ylabel(y*); title(y* 曲线图); disp(y); disp(ys); ℃ 0 0.5 1.44 2.07 1.68 1.41 1.17 0.99 0.81 0.66 0.54 y 0 0.5 1.94 4.01 5.69 7.1 8.27 9.26 10.07 10.73 11.27 y* 0 0.0337 0.1463 0.3024 0.4291 0.5354 0.6237 0.6983 0.7594 0.8092 0.8499 t (点) 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 (℃) 0.45 0.39 0.33 0.27 0.21 0.15 0.09 0.06 0.03 0.01 0.00 y 11.72 12.11 12.44 12.71 12.92 13.07 13.16 13.22 13.25 13.26 13.26 y* 0.8839 0.9133 0.9382 0.9585 0.9744 0.9857 0.9925 0.9970 0.9992 1.000 1.000 运行图像为： 图1：脉冲响应曲线 求得 y（∞）=13.26+0=13.26℃ 图2：归一化阶跃响应曲线 取，，得t1=s, t2=1587s, 由0.32t1/t2=0.430,46知对象为二阶，根据公式得T1=s，T2=s，对象传函为 simulink中， 图3：阶跃响应建模 图4：对象的阶跃响应曲线 由仿真结果可以看出，对象