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* * 项目三 课题二 进给传动装置及零部件 任务一 认识数控机床进给传动零部件 一、电动机 电动机是一种旋转式机器，将电能转化为机械能。 数控机床中， 用于驱动机床主运动的电动机称为主轴驱动电动机； 用于驱动各坐标轴进给运动的电动机称为执行电动机。 （一）微特电动机 微特电机，全称微型特种电机，简称微电机，是指直径小于160mm或额定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的微特电机。 微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。 微特电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。 1、步进电动机 步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。 步进电动机有定位和运转两种基本状态。接通电源后并不转动，当有脉冲输入时转子才转过一个固定的角度，没有脉冲输入时转子保持原有位置不变而处于定位状态。 2、伺服电机 在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 3、步进电机与伺服电机的使用性能比较 ①控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36° 以三洋全数字式交流伺服电机为例 ，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466° 结论：步进电机的控制精度低；伺服电机的控制精度高。 3、步进电机与伺服电机的使用性能比较 ②低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象 。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 　 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能 3、步进电机与伺服电机的使用性能比较 ③矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。 交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 3、步进电机与伺服电机的使用性能比较 ④过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。 以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。 步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 3、步进电机与伺服电机的使用性能比较 ⑤运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。 交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 3、步进电机与伺服电机的使用性能比较 ⑥速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。 交流伺服系统的加速性能较好，以三洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综合：教材P80表3—26 （二）主轴电动机 用于驱动机床主运动的电动机称为主轴电动机。 常用的主轴电动机有直流主轴电动机和交流主轴电动机。 对主轴电动机的要求主要有： ①有足够的输出功率 ②具有一定的调速范围 ③加速、减速时间短 ④过载能力强 联轴器——联结两根轴一同回转，仅在停止时经拆卸才能将二者分离。 联轴器分类： 刚性联轴器——用于两轴严格对中，工作中不 发生相对偏移的地方。 挠性联轴器——用于两轴有相对位移的地方。如果使用弹性元件，则称弹性联轴器。 联轴器的设计选用原则: 拆卸方便、质量较轻、尺寸