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项目二 常用机械传动 任务一 带传动 带传动的组成： 主动轮1、从动轮2、环形带3。 工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。 带传动的类型 类型 带传动的传动方式： 开口传动－两轴平行、两轮向同一方向转动； 交叉传动－两轴平行、两轮向相反方向转动，传动带的紧边和松边在交叉处有摩擦，易磨损； 半交叉传动－两轴在空间成900交叉，只能单向传动。 带传动的工作原理 静止时，带两边的初拉力相等： F1 = F2 = F0 传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等： F1 ≠ F2 F1↑ ，紧边 F2 ↓松边 设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等： F1 – F0 = F0 – F2 F0 = (F1 + F2 )/2 称 F1 - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力： F = F1 - F2 且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系： 当圆周力F∑Ff时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑.经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致传动失效。 带传动的优点： 1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏； 4. 结构简单、成本低廉。 带传动的缺点： 1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。 2、带传动的运动分析 传动比i= 任务二 链传动 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的闭合链条所组成，是有中间绕性件的齿合传动。 其特点是平均传动比恒定、瞬时传动比变化、有振动和噪声 与传动带比较：结构紧凑、作用在轴上的力较小，效率较高；可用于温度高、湿度大、多油多尘的环境；不宜用作荷载变化很大和急促反向的传动；制造费用及安装精度要求较传动带高。 传动链的主要类型有套筒滚子链及齿形链 套筒滚子链 构造见图 1-滚子、2-套筒 3-销轴、4-内链板 5-外链板 链传动的主要参数的选择 1．链轮齿数 z z1过少─→运动不均匀性严重。 选取 z1─→计算大链轮齿数 z2 = i z1。 z2 过大─→链节磨损容易导致脱链 。故限制 zmax＝120。 2．传动比 i 通常 i≤7，推荐的传动比 i ＝ 2 ~ 3.5。 i↑，则小轮包角↓。应保证小轮包角＞120°。 通常， 链速不超过12m/s，否则，动载荷会过大。 3.链节距 链的节距越大，承载能力就越高，但运动不均匀性也增大 低速重载─→大节距 高速轻载─→小节距 中心距小，传动比大时，选用小节距多排链；中心距大，传动比小时，选用大节距单排链。 4.中心距 链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。 一般取 a=(30~50)p，设计时可初选 a=40p，最大取amax=80p ，当有张紧轮装置或有托板时可取a80p 。 滚子链传动的失效形式 1）链板疲劳 2）铰链的磨损 3）滚子、套筒的冲击疲劳 4）销轴与套筒工作面的胶合 5）链的静力拉断 滚子链链轮 1.链轮的齿形 2.链轮的结构 3.链轮的材料 任务三 齿轮传动 * 摩擦型 平带 V带----摩擦牵引力大 圆带----带传动的类型 啮合型---同步带 V带传动 V带可分为：普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、汽车V带等类型。其中普通 V带应用最广。 一、V带的规格 组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。 帘布芯结构 绳芯结构 包布 顶胶 抗拉体 底胶 节线 节面 节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。 节面：全部节线构成的面。 φ =40?，h/bd =0.7的V带称为普通V带。已经标准化，有七种型号。 型 号 Y A B C D E F 顶宽b 10 13 17 22 32 38 50 节宽 bd 8.5 11 14 19 27 32 42 高度 h 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角φ 每米质量q（kq/m） 0.06 0.01 0.17