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机械设计——带传动 项目五 带传动设计 任务: 能根据客户给定的条件设计带传动 1．制定带传动设计的设计方案。 2．合理选用参数，材料。 3．设计带传动，并进行强度校核。 能力目标： A2. 能够运用技术资料（如国家标准、相关设计手册、图册），会选用标准零件； A3. 能根据客户要求，用现代方法-CAD进行通用零件、专用机械零部件的设计； A4. 能够对设计的通用零件进行强度校核计算； A5．具备机械设备使用、维护管理和故障分析的能力； 知识目标： K2. 熟悉常用机构的工作原理、组成、分类、特点及应用场合； K3. 掌握常用机构设计的基本方法； K4. 理解有关机械设计计算的基本理论； K5. 掌握机构的结构、运动特性、机械动力学的基础知识； K6. 掌握通用零件的工作原理、特点、组成、分类及应用场合； 其他素质： Q1. 领悟并执行7S管理，使学生具备职业素养 Q2. 具有主动参与、积极进取、崇尚科学、实事求是的学习态度和思想意识 Q3. 具有的科学态度和辩证思维能力和创新精神 Q4. 培养良好的职业道德和正确的设计思维方式 Q5. 培养创新意识和解决实际问题的能力 Q6. 具有良好的团队合作精神与竞争意识 总 论 中心距较大的传动, 采用环形拽引元件传动。 减少零件数量，简化传动装置，降低成本。 链传动 5-1 带传动的概述 一、带传动组成 主动带轮1、从动带轮2、环形带、机架。 二、工作原理 静止时，两边拉力相等； 传动时，拉力大的一边称为主动边（紧边）， 拉力小的一边为从动边（松边） 靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力 三、带传动的优缺点 优点： 远距离传动 可缓冲、减振，运转平稳 过载保护 结构简单, 精度低, 成本低 缺点： 外廓尺寸大 弹性滑动，传动比不固定，效率低 轴与轴承受力大 寿命短 需要张紧装置 不宜用于高温, 易燃场合 四、带传动的分类 1、按传动形式分（见P114表8.1） 开口传动：两轴平行，同向回转 交叉传动：两轴平行，反向回转 半交叉传动：两轴交错，不能逆转 2、按带的截面分 平带传动：底面是工作面，可实现多种形式的传动 Ｖ带传动：带两侧面是工作面，当量摩擦系数大，承载力大，只用于开口传动. 多楔带传动：具平、Ｖ带的优点。 同步带传动：具带与链传动的特点 5.2 V带和V带轮的结构 一、普通V带的结构和尺寸 1. V带类型： 普通V带，窄V带，宽V带，大楔角V带等 二、V带轮的结构 1、带的材料： 主要采用灰铸铁HT150（HT200） 转速高可以用铸钢 小功率可以用铸铁或塑料 2、V带轮的典型结构： 基本结构型式—按带轮直径确定 实心式、腹板式、椭圆轮辐式 V带轮轮槽的尺寸可查有关设计手册。 5-3 带传动的受力分析 一、带受力变化 二、紧松边拉力关系 三、最大有效拉力 一、带受力变化 静止时，两边拉力相等=F0→张紧力 工作时: 拉力增加?紧边： F0→F1 紧边拉力 拉力减少?松边： F0→F2 松边拉力 工作状态: 带两边拉力不相等 紧松边判断： 绕进主动轮的一边→紧边 二、紧松边拉力关系 紧边由F0→F1?拉力增加，带增长 松边由F0→F2 ? 拉力减少，带缩短 总长不变 ? 带增长量＝带缩短量 F1－F0＝F0－F2 ; F1＋F2＝2F0 有效拉力: F1 - F2 即带所传递的圆周力F 圆周力F：F = F1 - F2 = Ff 圆周力、带速和传递功率之间的关系为：P=Fv/1000 三、最大有效拉力 打滑： 外载荷引起的圆周力大于全部摩擦力，带将沿轮面发生滑动 柔韧体的欧拉公式： a ——小带轮的包角 此时，摩擦力达到最大带所能传递的最大圆周力 影响因素： 初拉力F0↑→F↑ 包角α↑→F↑，α↑→带与带轮接触弧越长→总摩擦力越大 摩擦系数 f↑→ F↑ 四、带的耐久性（应力分析) ? 带传动工作时,作用于带上有哪些应力?它们的分布及大小有什么特点?最大应力发生在什么部位?为什么要限制带速？ 带的应力：拉应力、弯曲应力、离心拉应力 由带弯曲运动产生的离心拉应力:σc 由拉力产生的拉应力: s1、s2： 五、弹性滑动及传动比 什么是弹性滑动, 什么是打滑? 对传动有什么影响？ 为什么会发生弹性滑动或打滑? 是否可以避免? 一、弹性滑动 定义： 由于带的两边弹性变形不等所引起的带与带轮之间的微量相对滑动 产生的原因： 带的弹性、松边与紧边拉力差?变形量改变，相对滑动 弹性滑动的特点： 弹性滑动不可避免 Fe↑? 弹性滑动 ↑? 弹性滑动范围↑ 后果： 带速滞后于主动轮，超前于从动轮→v1 v带 v2 ，v1 v2 带传动传动比不稳定 二、打滑 定义：