CA车床电气控制改造PLC控制资料.doc

1绪论 1.1设计目的及意义 20世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机代替蒸汽机，机床的电气动随电动机的发展而发展电气动的控制方式亦经历了一个从低级到高级的发展过程。最初采用手动控制。最早的自动控制是20世纪20、30年代出现的继电接触器控制，它可以实现对控制对象的起动、停车、凋速、自动循环以及保护等控制。它所使用的控制器件结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作靠、易维护，因此在机床控制卜得到长期、广泛的应用。它的缺点是体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是有触点控制，在控制复杂时可靠性降低。为了解决复杂和程序可变控制对象的需要，在20世纪60年代出现了顺序控制器。它是继电器和半导体元件综合应用的控制装置，具有程序改变容易、通用性较强等优点，广泛用于组合机床、自动线上。随着计算技术的发展，又出现了以微型计算机为基础的具有编程、存储、逻辑控制及数字运算功能的可编程控制器PLC。 2.CA6140车床电气PLC改造方案设计 设计要求：1）主轴电机M1先启动，有过载保护，主轴电机M1能控制整个线路的启动和停止 2）冷却泵电机M2实现电动和常动，有过载保护，冷却泵电机能独立的启动和停止 3）进刀电机M3能独立的启动和停止 2.1CA6140车床电气控制原理 2．1.1 电气控制原理 根据电气传动的要求，由接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机M1、M2、M3，具体电路图如图2-1所示。 图2-1主控制电路设计 在主电路中，M1为主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。主轴电动机M1的运转和停止由接触器KM1的三个常开主触点的接通和断开来控制，电动机M1只需作正转，而主轴的正反转是由摩擦离合器改变传动链来实现的。电动机M1的容量小于10KW，所以采用直接启动。M2为冷却泵电动机，进行车削加工时，刀具的温度高，需用冷却液来进行冷却。为此，车床备有一台冷却泵电动机拖动冷却泵，喷出冷却液，实现刀具的冷却。冷却泵电动机M2由接触器KM2的主触点控制。M3为快速移动电动机，由接触器KM3的主触点控制。M2、M3的容量都很小，加装熔断器FU1作短路保护。热继电器FR1和FR2分别作M1和M2的过载保护，快速移动电动机M3是短时工作的，所以不需要过载保护。带钥匙的低压短路器QF是漏电自动开关。为了防止电动机外壳带电发生人身事故，电动机外壳均与底线连接。 电源经熔断器用QF引入。该开关为漏电自动开关。在自动开关旁有一小孔，其内有漏电实验按钮，以备检查漏电是否正常；电器箱盖内有漏电开关SQ2，当电器箱盖打开，则SQ2的触点闭合，是漏电电阻R通电，电源开关QF自动跳闸；当车床钥匙开关SA2在闭合状态时，操作者把机床关断，使SA2闭合，则机床电源开关合不上，车床无法开动。欲开车床，需用钥匙把SA2触点打开，方可运行【2】。 2.1.2 CA6140车床的主要功能、结构及型号意义 CA6140车床的主要功能 CA6140车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、切断及割槽等，并可以装上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔等。 CA6140车床的结构 车床外部结构 如图3-2 所示。 车床结构：三箱：主轴箱1：内装有主轴实现主运动，主轴端部有三爪或四爪卡盘以夹持工件。 进给箱10：作用是变换进给量，并把运动传给溜板箱。 溜板箱8：带动刀架实现纵向、横向进给，快速移动或车螺纹。 刀架2：装四组刀具，按需要手动转位使用。 尾座3：支持工件或安装钻头等孔加工刀具。 床身4：部件都安装在床身上，以保持部件间相互位置精度 图3-2 CA6140车床外形图 1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿； 6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮 车床内部结构 如图 3-3 所示： 图3-3 CA6140车床内部结构图 CA6140车床的型号意义 CA6140车床的型号意义如图3-4所示： 图3-4 CA6140车床的型号意义 所以CA6140车床为卧式机床，最大工件回转直径为40mm。（ [注] 主轴内孔直径50mm；最大棒料直径48mm）。 2.1.3 CA6140卧式车床的主要运动形式及控制要求 主运动 运动形式：主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动： 控制要求：（1）主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行调速，主轴采用齿轮箱进行机械有级调速 （2）车削螺纹时要求主轴有正反转，一般由机械方法实现，主轴电动机只作单向旋转 （3）主轴电动机的容量不大，可采用直接启动 进给运动 运动形式：刀架带动刀具的直线运