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PLC原理与实验 基本知识 1.PLC主要由哪几个部分组成？ 它们的主要功能是什么？ 1. CPU 模块 CPU是PLC的控制中枢，它不断地读取输入信号，执行用户程序，并刷新控制输出。 2. I/O模块 输入模块（InputOutput）简称为I/O模块。 输入模块用来接收和采集输入信号，它分为数字量输入模块和模拟量输入模块两类。 输入模块用来输出控制信号，它分为数字量输出模块和模拟量输出模块两类。 3. 编程装置与编程软件 可编程控制器的编程可以通过两种方式实现： （1）编程装置 编程装置，又称编程器，是用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查、修改和下载的装置。编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，一般用于小型可编程控制器的编程或现场的维护与检修。 2）编程软件 编程软件安装在PCPC机的处理能力远大于编程器，故编程软件+ PC机的编程方式应用最为广泛。 4. 电源 可编程控制器可以使用220V24V直流电源。电源模块的作用是将交流电源转换成CPU、I/O模块等所需的直流电源。在许多应用场合，电源模块还要为外部传感器提供24V直流电源。 2. 从结构上看，整体式PLC和模块式PLC各有什么特点？ 分别适用于什么场合？ 1. 整体式 整体式又称箱体式，通常为小型可编程控制器所采用。从结构上看，整体式可编程控制器由两部分组成，即：基本单元和扩展单元。 ——包括CPU、电源模块和一定数量的I/O模块。 扩展单元——主要包括各种I/O模块和通信模块。 2. 模块式 模块式结构通常为大、中型可编程控制器所采用，具有较强的扩展能力。从结构上看，模块式可编程控制器由机架和模块两部分组成，机架上有模块安装插座，并为模块提供电源和通信连接。 PLC周而复始的执行一系列任务，任务循环执行一次称为一个扫描周期。每一个扫描周期要经历以下阶段： 1. 读取输入 在读取输入阶段，PLC 具体而言： 当外部输入电路闭合时，相应的输入映像寄存器为“1”状态。此时，在梯形图中，表征外部物理触点的常开触点的逻辑状态为ON或常闭触点的逻辑状态为OFF。 当外部输入电路断开时，相应的输入映像寄存器为“0”状态。此时，在梯形图中，表征外部物理触点的常开触点的逻辑状态为OFF或常闭触点的逻辑状态为ON。 2. 执行用户程序 在执行用户程序阶段，PLC 具体而言： 程序顺序执行，除非遇到跳转指令。 运算结果写入到相应的映象寄存器中。 输入映象寄存器的状态不更新 3. 通信处理 在通信处理阶段，PLCI/O模块的通信服务请求。 4. CPU自诊断测试 在CPUPLC将检测CPU、存储区和扩展模块的状态是否正常。 5. 修改输出 在该阶段中，CPU 4. S7-200系列PLC的CPU有几种？ 它们各自的模块扩展能力如何？ S7-200系列PLC有5种CPU模块： CPU221——S7-200系列的入门级产品，无扩展能力，仅有数字量I/O点。 CPU222——可以带2个扩展模块，可以有模拟量I/O点。 CPU224——可以带7个扩展模块，具有较强的处理能力。 CPU226——可以带7个扩展模块，具有更强的处理能力和较大的存储器容量。 CPU226XM——可以带7个扩展模块，与CPU226 的处理能力相似，但存储器容量更大，是S7-200系列PLC 中的高端产品。 5. S7-200系列PLC有哪几类扩展模块？ 每类扩展模块又可分成几个子类？从型号上如何区分？ 2.3.2 数字量扩展模块 数字量扩展模块可以提供本机之外的数字量I/OS7-200的数字量扩展模块包括EM221，EM222和EM223三种类型。 EM221——数字量输入扩展模块 EM222——数字量输出扩展模块 EM223——数字量输入/输出扩展模块 2.3.3 模拟量输入输出扩展模块 模拟量I/OA/D和D/A转换，以实现过程变量（如：温度、压力、流量和液位等）检测与控制。 S7-200的数字量扩展模块包括EM231，EM232和EM235三种类型。 EM231——模拟量输入扩展模块，4路输入 EM232——模拟量输出扩展模块，2路输出 EM235——模拟量输入/输出扩展模块，4路输入，1路输出。 2.3.4 温度测量扩展模块 温度测量扩展模块是模拟量I/O EM231 TC——热电偶模块可用于J、K、E、N、S、T和R型热电偶，用户用模块下方的DIP开关来选择热电偶的类型。 EM231 RTD——热电阻输入模块，热电阻的接线方式有2线、3线和4线3种。4线方式的精度最高，2线方式的精度最低。 EM231热电阻模块可通过DIP开关来选择热电阻的类型、接线方式、测量单位和开路故障的方向，而连接到同一个扩展模块上的热电阻必须是相同类型的。 2.3.