机械原理——机械的平衡详解.ppt

2.利用对称机构平衡总惯性力 本章基本要求:  ??? 1.了解机械平衡的目的及其分类，常握机械平衡的方法。 ????2. 掌握刚性转子的平衡方法，了解平衡试验的原理及方法。 ????3.了解挠性转子的特点及其与刚性转子的主要区别。 ????4.了解平面机构惯性力平衡的方法。 采用完全平衡法，平衡效果很好。但会使机构的质量 或体积大为增加，故一般采用部分平衡法。 完全平衡n个构件的单自由度机构的惯性力，应 至少加 n/2个平衡质量，这样就使机构的质量大大增加。所以一 般不采用这种方法，而多采用部分平衡的方法。 （1）利用平衡质量平衡 研究表明 结论 例 铰链四杆机构的完全平衡 例 曲柄滑块机构的完全平衡 机构的完全平衡是指机构的总惯性力恒为零。为了达到机构 的完全平衡的目的，可采用如下措施： （2）利用对称机构平衡 二. 简单机构总惯性力完全平衡的方法 2 4 3 1 2 3 4 1 1.利用配重 12-1 图示为一薄盘转子，重量Q=400N，经静平衡测定其重心S偏距e=1mm，方向垂直向下。由于该回转面不允许安装平衡重量，只能在平面Ⅰ、Ⅱ上校正(a=0.1m, b=0.16m)。求在Ⅰ、Ⅱ平面上应加的平衡重径积的大小与方向。 解:薄盘的不平衡重径积 由平衡条件 解之得: The end 三. 简单机构总惯性力部分平衡的方法 三. 简单机构总惯性力部分平衡的方法 机构的部分平衡是对机构的总惯性力只需平衡其中的一部分。机构的部分平衡有以下几种方法。 （1）利用平衡机构平衡 采用往复惯性力的部分平衡法，既可减少惯性力的影 响，又可减少需加的平衡质量。一般对机械的工作较为有利。 例 曲柄滑块机构的部分平衡 例 铰链四杆机构的部分平衡 （2）利用平衡质量平衡 （3）利用弹簧平衡 结论 机械原理 第六章 机械的平衡 一 、机械平衡的目的及内容 二、 刚性转子的平衡计算 三、刚性转子的平衡实验 五、平面机构的平衡 四、 转子的许用不平衡量 本章重点： 刚性转子动平衡的原理与方法； 静平衡只能平衡惯性力，动平衡使惯性力和惯性力矩均为零。 满足静平衡要求的转子，不一定满足动平衡要求，而满足动平衡要求的转子，一定满足静平衡要求 本章难点： 一个转子，不论其形状如何复杂，理论上只需要在任意选定的两个平面内分别增加（或减少）一个平衡质量，就能使该转子完全平衡。 这部分有何作用 §6-1 机械平衡(mechanical balance)的目的及内容 一、 机械平衡的目的 机械在运转时，构件所产生的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。 例 磨削工作的砂轮 A B S S m=12.5kg e=1mm n=6000r/min FⅠ FⅠ在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 FⅠ=meω2=5000N 其方向作周期性变化 二、 机械平衡的内容 1. 转子(rotor)的平衡 转子：绕固定轴回转的构件。 转子的不平衡惯性力可通过增加或除去一部分质量的方法加以平衡。 　　　　　　　 实质--调节转子质心的位置至回转中心。 机械平衡的目的就是消除或减轻轴承所受的附加动压力。 也有机械利用不平衡惯性力工作—打夯机、振动台等 汽轮机转子 水轮机转子 电机转子 （1）刚性转子(rigid rotor)的平衡 刚性转子：工作转速一般低于(0.6～0.75)倍nc1的转子。nc1为转子的第一阶临界转速 转子临界转速: 与转子及其支承系统的固有振动频率相对应的转子转速 静平衡：只要求其惯性力平衡。 动平衡：同时要求其惯性力和惯性力矩的平衡。 挠性转子：工作转速大于(0.6～0.75)倍nc1的转子。 其平衡原理是基于弹性梁的横向振动理论。 （2） 挠性转子(flexible rotor)的平衡 2.机构的平衡 对含作往复运动和作平面复杂运动的构件,无法使其质心加速度为0，只能作整机研究。 §6-2 刚性转子的平衡计算 一、刚性转子的静平衡(static balance) b A B D 回转平面 m m r ω FⅠ G 相对较薄( )，可近似认为质量分布在同一平面内, 各质点惯性力共面。 * 特点 若不平衡, 则质心不在回转轴线上, 在静止状态下可完全表现出来。 （1）静不平衡转子： 平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量） 的惯性力的合力为零。 对于 静不平