机械原理应聘面试讲课试讲详解.ppt

机 械 原 理 机 械 原 理 试讲人：XXXXX大学 XX学院 平 面 连 杆 机 构 运动及动力特性 基本类型及其演化 发展史、研究对象和内容 绪 论 平面四杆机构的设计 1.1 机械发展的历史回顾 1.2 研究对象 “机械原理”(Mechanical Principle)研究的对象是机械。 机械——是机器和机构的总称，可以实现能量转换或完成有用机械功，具有确定的运动。 下图所示为一内燃机示意图，主要由以下机构组成： 活塞、连杆、曲轴等组成连杆机构；凸轮、推杆和机架组成凸轮机构；齿轮和机架等组成齿轮机构。 1.2 研究对象 除了机器外，实际中存在下图所示的椭圆规，它们借助于人力驱动实现某些特定的功能。这些装置我们称之为机构。 机器的特征： 1. 它们是由零件人为装配组合而成的实物体； 2.?各实物体之间具有确定的相对运动； 3. 能完成有用的机械功或转化机械能。 机构的特征： 机构具有机器特征中的前两个特征。 机器与机械的共有特征决定了机器与机构可以统称为机械。 1.3 研究内容 1. 机构的运动设计 ● 机构的组成 ● 典型机构的类型、特点、功能及运动设计方法 2. 机构的动力设计 ● 机械运转过程中若干动力学问题 ● 改善机械动力性能的设计方法 ☆ 机械的平衡 ☆ 机械速度波动调节 ☆ 机械系统的动力分析 3. 机械系统方案设计 ● 设计内容 ● 设计方法 ● 设计思想 ● 设计过程 方案A 方案B 方案C … 最佳方案 平 面 连 杆 机 构 运动及动力特性 基本类型及其演化 发展史、研究对象和内容 绪 论 平面四杆机构的设计 2.1 平面连杆机构及其演化 马躯干 前左脚 后左脚 前右脚 后右脚 头 例：机械马 2.1 平面连杆机构及其演化 A B C D AD：机架； AB 、 CD：连架杆； BC：连杆； 连架杆：定轴转动 连 杆：平面一般运动 铰链四杆机构 平面连杆机构是许多构件用低副（转动副和移动副）连接组成的平面机构。最简单地平面连杆机构是由四个构件组成的平面四杆机构。 优点： 采用低副。承载大、便于润滑、抗磨损、形状简单、易加工并获得较高的制造精度。 改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 连杆曲线丰富。可满足不同要求。 缺点： 构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 产生动载荷（惯性力），不适合高速。 设计复杂，难以实现精确的轨迹。 2.1 平面连杆机构及其演化 曲柄摇杆机构：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动，如雷达天线。 AD:机架； AB:曲柄； CD:摇杆； BC:连杆。 A B D C 1 2 4 3 A B C D 曲柄摇杆机构 雷达天线 2.1 平面连杆机构及其演化 双曲柄机构：若两连接杆均为曲柄，此时四连杆机构称为双曲柄机构。 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。如叶片泵、惯性筛等。 AD:机架； AB:曲柄； CD:曲柄； BC:连杆。 A D B C 双曲柄机构 惯性筛 特例：平行四边形机构 2.1 平面连杆机构及其演化 特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动，如火车轮。 A D B C A B C D AD:机架； AB:曲柄； CD:曲柄； BC:连杆。 平行四边形机构 火车轮 2.1 平面连杆机构及其演化 双摇杆机构：具有两个摇杆的铰链四杆机构。 应用：铸造翻箱机构、风扇摇头机构等。特例：等腰梯形机构－汽车转向机构。 双摇杆机构 A D B C AD:机架； AB:摇杆； CD:摇杆； BC:连杆。 A B D C E 汽车转向机构 2.1 平面连杆机构及其演化 (1) 改变构件的形状和运动尺寸 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 s =l sin φ ↓ ∞ →∞ φ l 2.1 平面连杆机构及其演化 (2)改变运动副的尺寸 (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 摇块机构 3 1 4 A 2 B C 整转副存在条件： 四杆长度满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和。 构成整转副的构件中必有一个是最短杆。 满足杆长条件时，最短杆两端分别